一种用于环境声源的被动到达角(AoA)提取算法(Matlab代码实现）
摘要AOA 定位方法，主要是测量信号移动台和基站之间的到达角度，以基站为起点形成的射线必经过移动台，两条射线的交点即为移动台的位置。该方法只需两个基站就可以确定 MS 的估计位置，其定位示意图如图所示。✨⚡运行结果⚡✨ ♨️Matlab代码♨️%% Initialization clear; addpath(genpath('../Library/')); params = get....
复杂环境下多移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
1 概述针对多移动机器人运动协调中的动态安全避碰问题,在分析速度障碍法原理的基础上,设计用于机器人之间相互避让的互动速度法则,并通过制定机器人的碰撞时间、碰撞距离因子对构型障碍的大小进行实时调整,把运动障碍物、动力学约束下的多步可达窗口、目标点都映射到一种速度变化空间当中,使多机器人的动态避碰问题转化为一种最优化问题,并构造了新的优化评价函数;设计了基于改进速度障碍法的机器人动态避碰规划算法。仿....
【多式联运】基于遗传算法的多种农产品冷藏环境下多式联运路径规划附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
(文章复现)售电市场环境下电力用户选择售电公司行为研究(附matlab代码)
参考文献：[1]孙云涛,宋依群,姚良忠等.售电市场环境下电力用户选择售电公司行为研究[J].电网技术,2018,42(04):1124-1131.1.基本原理1 .1演化博弈 与古典博弈理论相比较，演化博弈假设参与人是有限理性的，参与人会根据自己和他人的经验选择自己的策略；另一方面，演化博弈以参与人群体为研究对象，研究群体内部个体间行为的相互....
单向/双向V2G 环境下分布式电源与电动汽车充电站联合配置方法（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客 ❤️ ❤️ 博主优势： 博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳ 座右铭：行百里者，半于九十。 本文目录如下： 目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码、数据及文章讲解1 概述文献来源：随着电动汽车V2G ( Vehicle-to-grid技术的发展，通过充电设施与配电系统相连的电动汽车逐渐演变为一种理想的可控资源，可以为配电系...
基于虚拟刚体模型的四旋翼无人机群复杂障碍物的环境中航行控制附Matlab 实现
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
【无人机控制】基于RRT算法实现无人机系统在充满障碍物的环境避碰控制附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
分时电价环境下用户负荷需求响应分析方法(Matlab代码实现）
个人主页：研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码实现1 概述需求响应 DR（demand response）是指电能终端用户在电力供应市场成本较高或在系统可靠性受 到损害时，接受供电公司的价格引导或经济激励，改变用电消费模式，从而获得经济....
【微电网优化】基于粒子群实现微网经济调度，环境友好调度附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机 电力系统⛄ 内容介绍日前,能源枯竭和环境污染问题日益严重,而由各种分布式电源所组成的微电网得到了大力的发展与运用,但是由于....
【雷达检测】基于复杂环境下的雷达目标检测技术附Matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机 电力系统⛄ 内容介绍本文是基于某雷达信号处理机中恒虚警检测部分提出的,主要是在杂波干扰和噪声环境中采取恒虚警处理提高目标检测....
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