文章 2025-01-16 来自:开发者社区

基于DWA优化算法的机器人路径规划matlab仿真

1.程序功能描述基于DWA优化算法的机器人路径规划matlab仿真。给出路径规划和路径预测输出。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 for i=1:length(x) scatter(x(i),y(i),50,'red'); %路径规划给出的点 hold on end fx = 0; fy &#...

基于DWA优化算法的机器人路径规划matlab仿真
文章 2023-08-27 来自:开发者社区

【路径规划】基于海鸥优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

 ✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法       神经网络预测       雷达通信      无线传感器     &n...

【路径规划】基于海鸥优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码
文章 2023-07-28 来自:开发者社区

基于粒子群优化算法的最优机器人路径规划(Matlab代码实现)

1 概述近年来,智能机器人逐渐应用于医疗、服务、航空等众多领域。路径规划作为机器人实现智能自主规划的关键技术,受到众多学者的广泛关注2'。其具体含义是指移动机器人在存在障碍物的真实空间环境中,径规划算法实时性较差、实现较为复杂,在现有的技术条件下难以保证搜索结果有较高的精度4。而在静态路径规划的算法中,指移动机器人在存在障碍物的真实空间环境中,自主规划出一条无碰撞的有效路径3'。路径规划根据可支....

基于粒子群优化算法的最优机器人路径规划(Matlab代码实现)
文章 2023-05-19 来自:开发者社区

【路径规划】基于蜣螂优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法       神经网络预测       雷达通信      无线传感器       &...

【路径规划】基于蜣螂优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码
文章 2022-11-19 来自:开发者社区

【PID优化】基于正余弦算法 (SCA)优化PID实现微型机器人系统位置控制附simulink模型和matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法  神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机 电力系统⛄ 内容介绍本研究提出了一种使用比例-积分-微分 (PID) 控制器控制微型机器人系统位置的新方法。利用正余弦算法(....

【PID优化】基于正余弦算法 (SCA)优化PID实现微型机器人系统位置控制附simulink模型和matlab代码

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