文章 2025-01-03 来自:开发者社区

基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障matlab仿真

1.课题概述 基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障,先通过RRT优化算法,计算避障路线,然后将机械臂根据规划好的路径进行移动。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本:MATLAB2022a ```% 结尾添加终点Path_sm=cat(1,Path_sm,xyz2); subplot(1...

基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障matlab仿真
文章 2024-10-11 来自:开发者社区

基于QLearning强化学习的机器人避障和路径规划matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下(完整代码运行后无水印): 2.算法涉及理论知识概要 强化学习是一种机器学习方法,它使智能体能够在与环境交互的过程中学习如何采取行动以最大化累积奖励。Q-Learning是一种无模型的强化学习算法,特别适合于离散动作空间的问题。在机器人避障和路径规划中࿰...

基于QLearning强化学习的机器人避障和路径规划matlab仿真
文章 2024-05-29 来自:开发者社区

m基于Qlearning强化学习工具箱的网格地图路径规划和避障matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 Q-Learning是强化学习中的一种重要算法,它属于无模型(model-free)学习方法,能够使智能体在未知环境中学习最优策略,无需环境的具体模型。将Q-Learning应用于路线规划和避障策略中,智能体(如机器人)能够在动态变化的环境中,自主地探索并找到从起点到终点的最安全路径,同时避开障碍物。 ...

m基于Qlearning强化学习工具箱的网格地图路径规划和避障matlab仿真
文章 2024-05-16 来自:开发者社区

m基于Q-Learning强化学习的路线规划和避障策略matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 Q-Learning是强化学习中的一种重要算法,它属于无模型(model-free)学习方法,能够使智能体在未知环境中学习最优策略,无需环境的具体模型。将Q-Learning应用于路线规划和避障策略中,智能体(如机器人)能够在动态变化的环境中,自主地探索并找到从起点到终点的最安全路径,同时避开障碍物。 Q-...

m基于Q-Learning强化学习的路线规划和避障策略matlab仿真
文章 2023-08-07 来自:开发者社区

无人车驾驶地面避障(Matlab代码实现)

1 概述无人车又称人工智能无人驾驶汽车,其主要是利用人工智能技术,在车内没有驾驶员的情况下,自动控制车辆行驶方向、速度和姿态,使汽车能够安全顺利到达目标点,从而实现无人自动驾驶。无人车概念最早是在20世纪七十年代由美国人提出,由于当时人工智能技术还不够成熟,在后来较长一段时间内没有取得实质性的进展。当前常用的路径规划方法主要为基于遗传算法的避障路径规划,以及基于栅格法的避障路径规划,这两种方法存....

无人车驾驶地面避障(Matlab代码实现)
文章 2023-08-04 来自:开发者社区

【无人车】无人驾驶地面车辆避障研究(Matlab代码实现)

1 概述随着信息时代的发展,无人车的功能日渐丰富,在物流运输、室内清洁与安防巡检等领域发挥重要作用。特别是在安防巡检领域,无人车可替代人工巡检,并有效的节省人力资源,提高巡检的安全性。2 运行结果部分代码:clear all; close all; x = 0:0.2:0.2*(31-1); y = 0:0.2:0.2*(100-1); % goal point % threat obstacl....

【无人车】无人驾驶地面车辆避障研究(Matlab代码实现)
文章 2023-07-29 来自:开发者社区

基于智能优化算法实现的机械臂避障路径规划(Matlab代码实现)

1 概述针对目前空间机械臂避障路径规划算法计算量大难以达到在线实时规划的缺点,对空间机械臂的在线实时避障路径规划问题进行了研究和探讨。采用规则体的包络对障碍物进行建模,并借助C空间法的思想,把障碍物和机械臂映射到两个相互垂直的平面内,将机械臂工作空间的三维问题转化为二维问题,并结合二岔树逆向寻优的方法进行路径搜索,从而大大减少了计算量,达到了在线实时规划的要求。最后在空间机器人仿真系统上对其进行....

基于智能优化算法实现的机械臂避障路径规划(Matlab代码实现)
文章 2023-07-09 来自:开发者社区

【路径规划】基于A_star算法实现实际海图船舶航行避障最短路径规划附Matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法       神经网络预测       雷达通信      无线传感器       &...

【路径规划】基于A_star算法实现实际海图船舶航行避障最短路径规划附Matlab代码
文章 2023-06-20 来自:开发者社区

【路径规划】基于Dijkstra算法求解机器人栅格地图路径规划及避障附Matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法       神经网络预测       雷达通信      无线传感器       &...

【路径规划】基于Dijkstra算法求解机器人栅格地图路径规划及避障附Matlab代码
文章 2023-06-20 来自:开发者社区

【路径规划】基于A星算法求解机器人栅格地图路径规划及避障附Matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法       神经网络预测       雷达通信      无线传感器       &...

【路径规划】基于A星算法求解机器人栅格地图路径规划及避障附Matlab代码

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