文章 2024-05-11 来自:开发者社区

51单片机循迹小车原理介绍和代码示例

循迹小车 1. 循迹模块使用 TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线 当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时 红外接收管一直处于关断状态,此时模块的输出端为高电平,指示二极管一直处于熄灭状态 被检测物体出现在检测范围内时,红外线被反射回来且强度足够大,红外接收管饱和 此时模块的输出端为低电平,指...

51单片机循迹小车原理介绍和代码示例
文章 2022-02-16 来自:开发者社区

[51单片机] 定时器2-计数示例

>_<:定时/计数器0使用16位定时模式,计数初值为0,计数到65536溢出,中断程序中LED取反,LED以65536*2个时钟周期为周期闪烁。 >_<:连接方式:将任意一个LED的引脚和P1.2相连 >_<:实验现象:LED以65536*2个时钟周期为周期闪烁。   1 /*--------------------------------------...

文章 2022-02-16 来自:开发者社区

[51单片机] 定时器3-计时示例

  >_<:16位定时器自动重装,60ms定时周期,LED闪烁 >_<:连接方式:将任意一个LED的引脚和P1.2相连 >_<:实验现象:LED以60ms为周期闪烁。   1 /*----------------------------------------------- 2 名称:定时器2 3 论坛:www.doflye.net 4 编写...

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