文章 2024-05-14 来自:开发者社区

STM32单片机智能小车一PWM方式实现小车调速和转向

1. 电机模块开发 L9110s概述 接通VCC,GND 模块电源指示灯亮, 以下资料来源官方,具体根据实际调试 IA1输入高电平,IA1输入低电平,【OA1 OB1】电机正转; IA1输入低电平,IA1输入高电平,【OA1 OB1】电机反转; IA2输入高电平,IA2输入低电平,【OA2 OB2】电机正转; ...

STM32单片机智能小车一PWM方式实现小车调速和转向
文章 2024-05-11 来自:开发者社区

51单片机智能小车—PWM方式实现小车调速和转向

1. 让小车动起来 电机模块开发 L9110s概述 接通VCC,GND 模块电源指示灯亮, 以下资料来源官方,具体根据实际调试 IA1输入高电平,IA1输入低电平,【OA1 OB1】电机正转; IA1输入低电平,IA1输入高电平,【OA1 OB1】电机反转; IA2输入高电平,IA2输入低电平,【OA2 OB2】电机正转; IA2输入低电平...

51单片机智能小车—PWM方式实现小车调速和转向
文章 2024-05-11 来自:开发者社区

51单片机智能小车(循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wifie、4g、语音识别)总结-2

51单片机智能小车(循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wifie、4g、语音识别)总结-2 https://developer.aliyun.com/article/1506698 5.远程控制小车 5.1 蓝牙控制小车 使用蓝牙模块,串口透传 蓝牙模块,又叫做蓝牙串口模块 串口透传技术: ...

51单片机智能小车(循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wifie、4g、语音识别)总结-2
文章 2024-05-11 来自:开发者社区

51单片机智能小车(循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wifie、4g、语音识别)总结-1

1.电机模块开发 L9110s概述 接通VCC,GND 模块电源指示灯亮, 以下资料来源官方,具体根据实际调试 IA1输入高电平,IA1输入低电平,【OA1 OB1】电机正转; IA1输入低电平,IA1输入高电平,【OA1 OB1】电机反转; IA2输入高电平,IA2输入低电平,【OA2 OB2】电机正转; IA2输入低电平,IA2输入高电平,【O...

51单片机智能小车(循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wifie、4g、语音识别)总结-1
文章 2023-05-25 来自:开发者社区

基于单片机的智能循迹避障小车STC89C52红外对管L298N驱动PWM波控制速度

利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。第一章 绪论1.1智能小车的意义和作用自第一台工业机器人诞生以来,机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高,并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨....

基于单片机的智能循迹避障小车STC89C52红外对管L298N驱动PWM波控制速度
问答 2022-04-15 来自:开发者社区

单片机智能小车循迹延时

#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit IN1=P1^0; sbit IN2=P1^1; sbit IN3=P1^2; sbit IN4=P1^3; sbit EN1=P1^4; // 左电机使能 sbit EN2=P1^5; // 右电机使能 ////定义两路循迹灯//// sbit z=P2...

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