文章 2024-05-11 来自:开发者社区

51单片机循迹小车原理介绍和代码示例

循迹小车 1. 循迹模块使用 TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线 当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时 红外接收管一直处于关断状态,此时模块的输出端为高电平,指示二极管一直处于熄灭状态 被检测物体出现在检测范围内时,红外线被反射回来且强度足够大,红外接收管饱和 此时模块的输出端为低电平,指...

51单片机循迹小车原理介绍和代码示例
文章 2023-05-25 来自:开发者社区

基于单片机的智能循迹避障小车STC89C52红外对管L298N驱动PWM波控制速度

利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。第一章 绪论1.1智能小车的意义和作用自第一台工业机器人诞生以来,机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平...

基于单片机的智能循迹避障小车STC89C52红外对管L298N驱动PWM波控制速度

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