ROS机器人编程技术应用与实践
机器人编程技术ROS编程基础应用与实践 通过对ROS基础操作命令的应用,熟练掌握以下技能: 1、掌握ROS工作空间和功能包的创建和编译; 2、掌握消息文件和服务文件的创建和编译; 3、能够运用Python编写消息发布节点与主题订阅节点,实现通信; 4、能够运用Python编写服务器端程序和客户端程序,实现通信。 需要配备的硬件:PC微型计算机.软件...
ROS机器人编程技术架构命令应用
ROS机器人编程技术架构命令应用 通过对ROS基础操作命令的应用,熟练掌握以下技能: 1、掌握ROS架构中基本功能命令的使用方法; 2、能够运用指令在屏幕上生成两个小乌龟做画圆形运动; 3、能够运用rosbag功能包复现小乌龟画五角星运动; 需要配备的硬件:PC微型计算机.软件:Windows操作系统、Ubuntu18.04、ROS Melodic. ...
调用ALIYUN::SAG::QosAssociation将QoS策略应用到智能接入网关实例
ALIYUN::SAG::QosAssociation类型用于将QoS策略应用到智能接入网关实例。
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