具身智能干货｜ROS2理论与实践系列（二）：ROS2通信机制核心
机器人是一种高度复杂的系统性实现，一个完整的机器人应用程序可能由若干功能模块组成，每个功能模块可能又包含若干功能点，在不同功能模块、不同功能点之间需要频繁的进行数据交互。比如以导航中的路径规划模块为例： 路径规划时就需要其他功能模块输入数据，并输出数据以被其他模块调用。 输入的数据有地图服务提供的地图数据、定位模块提供的机器人位姿数据、人机交互模块提供的目标点数据....
具身智能干货｜ROS2理论与实践系列（一）：ROS2概述与环境搭建
课程简介 《ROS2理论与实践》系列课程主要由基础篇、核心篇、应用篇、进阶篇以及项目库五部分组成。本阶段为《ROS2理论与实践——核心篇》课程，核心篇课程设计以官方内容为标准，主要介绍ROS2中的通信机制与开发者工具，其中前者是整个ROS2框架中的核心构成，而后者则为开发者能够高效的构建应用程序提供有力支持。本阶段课程目的是帮助大家快速上手ROS2，为后续进阶奠定基础。 01课程...
ROS机器人编程技术应用与实践
机器人编程技术ROS编程基础应用与实践 通过对ROS基础操作命令的应用，熟练掌握以下技能： 1、掌握ROS工作空间和功能包的创建和编译； 2、掌握消息文件和服务文件的创建和编译； 3、能够运用Python编写消息发布节点与主题订阅节点，实现通信； 4、能够运用Python编写服务器端程序和客户端程序，实现通信。 需要配备的硬件：PC微型计算机.软件...
ROS入门笔记（四）：ROS实践（小海龟仿真）— ROS Topics
1 基础知识1.1 运行ROS Master所在主机的资源地址ROS是分布式的软件框架，ROS Master可能分布在某一台主机上，ROS Master在整个系统中只能存在一个，其他的很多主机必须要知道当前的ROS Master在什么位置。退出ROS Master：Ctrl C1.2 ROS常用命令1.2.1 查看所有以ros开头的命令在终端中输入ros，按Tab键1.2.2 命令的快捷方式ro....
ROS_机器人urdf建模仿真实践
实践内容： 1、运用 urdf建模 实现案例中的机器人。 2、根据以上掌握的方法，再快速创建一个机器人模型。 成果图： 成果图 创建需要用到的功能包以及各种文件夹： Build跟devel两个文件夹在catkin_make之后会自动生成： 编写launch文件： 添加左轮： 编译： 启动： r...
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