文章 2024-05-14 来自:开发者社区

STM32智能小车(循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wife、4g、语音识别)总结-3

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文章 2024-05-14 来自:开发者社区

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1.电机模块开发 L9110s概述 接通VCC,GND 模块电源指示灯亮, 以下资料来源官方,具体根据实际调试 IA1输入高电平,IA1输入低电平,【OA1 OB1】电机正转; IA1输入低电平,IA1输入高电平,【OA1 OB1】电机反转; IA2输入高电平,IA2输入低电平,【OA2 OB2】电机正转; ...

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