STM32智能小车（循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wife、4g、语音识别）总结-3
STM32智能小车（循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wife、4g、语音识别）总结-2 https://developer.aliyun.com/article/1507941 4.测速小车 4.1 测速模块 ...
STM32智能小车（循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wife、4g、语音识别）总结-1
1.电机模块开发 L9110s概述 接通VCC，GND 模块电源指示灯亮， 以下资料来源官方，具体根据实际调试 IA1输入高电平，IA1输入低电平，【OA1 OB1】电机正转； IA1输入低电平，IA1输入高电平，【OA1 OB1】电机反转； IA2输入高电平，IA2输入低电平，【OA2 OB2】电机正转； ...
STM32智能小车循迹教程
前言本篇文章将带大家学习STM32智能小车的循迹功能。一、红外循迹模块工作原理及接线图红外循迹模块工作原理电路工作描述以其中一路为例TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射的红外线没有被反射回来或者反射回的强度不够大时，红外接收管一直处于关闭状态，此时比较器LM393的2脚的电压低于3脚的电压，输出OUT1为低电平,LED1为点亮状态；当红外反射强度足够且被接收到时，比较器L....
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