STM32单片机智能小车一PWM方式实现小车调速和转向
1. 电机模块开发 L9110s概述 接通VCC，GND 模块电源指示灯亮， 以下资料来源官方，具体根据实际调试 IA1输入高电平，IA1输入低电平，【OA1 OB1】电机正转； IA1输入低电平，IA1输入高电平，【OA1 OB1】电机反转； IA2输入高电平，IA2输入低电平，【OA2 OB2】电机正转； ...
51单片机智能小车—PWM方式实现小车调速和转向
1. 让小车动起来 电机模块开发 L9110s概述 接通VCC，GND 模块电源指示灯亮， 以下资料来源官方，具体根据实际调试 IA1输入高电平，IA1输入低电平，【OA1 OB1】电机正转； IA1输入低电平，IA1输入高电平，【OA1 OB1】电机反转； IA2输入高电平，IA2输入低电平，【OA2 OB2】电机正转； IA2输入低电平...
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