ROS机器人编程技术控制两只小海龟的编队运动
ROS机器人编程技术控制两只小海龟的编队运动 通过对ROS基础操作命令的应用，熟练掌握以下技能： 1、掌握ROS topic(话题)通信方法和rostopic相关指令的使用方法； 2、掌握ROS编程的基本方法。 需要配备的硬件：PC微型计算机.软件：Windows操作系统、Ubuntu18.04、ROS Melodic. 流程图附下（含代码）： 1...
【目标识别】自适应多机器人编队，可在运动和能见度约束下包围和跟踪目标（Matlab代码实现）
1 概述近年来，以机器人为代表的人工智能产业逐渐走进了各行各业，单机器人系统在很多方面不能满足人们生产和生活的需要，多机器人协作控制成为了当今机器人研究的热门方向。多机器人编队控制是多机器人协作研究的基础，传统多机器人编队的控制方式相对复杂，实现起来较为困难，且不能很好的适应外界环境。在实际应用中，多机器人队形需要面临复杂的环境，且经常需要进行队形变换，实际的需求给我们研究多机器人编队控制算法的....
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