GR00T N1：全球首个开源人形机器人基座模型！双系统架构解锁通用操作
❤️ 如果你也关注 AI 的发展现状，且对 AI 应用开发感兴趣，我会每日分享大模型与 AI 领域的开源项目和应用，提供运行实例和实用教程，帮助你快速上手AI技术！ AI 在线答疑 -> 智能检索历史文章和开源项目 -> 丰富的 AI 工具库 -> 每日更新 -> 尽在微信公众号 -> 搜一搜：蚝油菜花 "人形机器人开发者炸锅了！英伟达开源核弹级模型：1个大...
ROS机器人编程技术架构命令应用
ROS机器人编程技术架构命令应用 通过对ROS基础操作命令的应用，熟练掌握以下技能： 1、掌握ROS架构中基本功能命令的使用方法； 2、能够运用指令在屏幕上生成两个小乌龟做画圆形运动； 3、能够运用rosbag功能包复现小乌龟画五角星运动； 需要配备的硬件：PC微型计算机.软件：Windows操作系统、Ubuntu18.04、ROS Melodic. ...
干货满满！解密阿里云RPA （机器人流程自动化）的产品架构和商业化发展
阿里云RPA，作为阿里云自研8年的技术，在资本的热捧下，逐渐从幕后来到台前，成为企业服务市场的黑马。本文将从产品上全面剖析，阿里云RPA这款产品的现阶段情况，同时简单谈谈阿里云RPA的商业化进展。 阿里云RPA是什么？ RPA，即Robotic Process Automation（机器人流程自动化），能代替人执行电脑端重复、有规则、大批量的跨系统、跨平台的操作工作，完成跟数据采集、数据搬运、数....
阿里云RPA（机器人流程自动化）干货系列之四：阿里云RPA产品架构
导读：本文是阿里云RPA（机器人流程自动化）干货系列之四，详细介绍了阿里云RPA产品架构和技术架构（包括客户端和服务端）等。 一、产品架构简介 阿里云RPA产品和软件采用主流C/S（Client/Server）架构模式，前端客户端采用.net平台，基于Windows系统具有自主研发的SDK及各项功能，后端服务端采用Linux（CentOS）操作系统，提供各类后台服务和组件，产品结构图如下所示：.....
基于工业物联网的工业机器人PHM架构
1. 问题背景 制造业企业在产线上大量使用工业机器人从事喷漆、电焊、搬运等重复工作后，随着机器人数量和使用时间的上升，由于机器人故障造成的停机时间频繁不断发生。为了避免由于故障造成的停产损失，需要在工业机器人的健康管理方面引入了预测分析模型。 工业机器人PHM（Prognostic and ...
ABB机器人事业部产品架构总监Daniel ppling：面对机器人技术，我们应该关注什么？
当前工业机器人发展现状如何？未来将会做出怎样的改变？在2015世界机器人大会上，来自ABB机器人事业部产品架构总监Daniel Wäppling针对以上两方面给出了自己的见解。 ABB机器人事业部产品架构总监 Daniel Wäppling 机器人作为世界市场又一智能技术，不断推动着世界工业的发展。对此，Daniel认为其中的推动因素主要有四点： 1.针对健康和安全领域，可以帮助人类做一...
《机器人操作系统ROS原理与应用》——2.1 大数据组织架构体系
本节书摘来自华章出版社《企业大数据系统构建实战：技术、架构、实施与应用》一 书中的第2章，第2.2节，作者：吕兆星 郑传峰 宋天龙 杨晓鹏，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.2 大数据职位构建体系 在团队组建过程中，科学地定义职位体系直接影响到大数据实施的效率和质量，由于大数据的创新性和严谨性，会有一批新的岗位，例如首席数据官、大数据解决方案架构师、大数据采集工程师，大....
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