【01】人形机器人研究试验-被有些网友痛骂“工业垃圾”“人工智障”上春晚的人形AI机器人-宇树科技机器人到底怎么样？？-本系列优雅草卓伊凡亲自尝试下人形机器人的制造-从0开始学习并且制作机器人-可以跟随卓伊凡
【01】人形机器人研究试验-被有些网友痛骂“工业垃圾”“人工智障”上春晚的人形AI机器人-宇树科技机器人到底怎么样？？-本系列优雅草卓伊凡亲自尝试下人形机器人的制造-从0开始学习并且制作机器人-可以跟随卓伊凡 背景 春晚舞台上，人形AI机器人惊艳亮相，它们灵动地跳着二人转，这一精彩表现令海外都为之惊叹。然而，在国内的评论区，却有一些不和谐的声音。有人肆意贬低，称其为“工业垃圾”，...
科技云报道：推进工业新质生产力机器人有望成为AI下一个新引擎？
科技云报道原创。 推进工业新质生产力，机器人有望成为AI下一个“新引擎”？ “人工智能的下一波浪潮是机器人技术，这是一个‘0亿美元市场’，但未来将价值数十亿美元，就像Nvidia刚起步时的GPU加速计算一样……”这是英伟达CEO黄仁勋对加州理工2024届毕业生的劝勉。 这不免让人想起初创公司Figure的人形机器人，其外表和动作都与人类十分相似。它可以与人流畅对话，理解人的意图。当听到工程...
工业机器人应用实践之玻璃涂胶（篇二）
工业机器人 接上篇文章，浅谈一下实践应用，具体以玻璃涂胶为例： 了解工业机器人在玻璃涂胶领域的应用 认识工具坐标系的标定方法 掌握计时指令的应用 掌握人机交互指令的应用 掌握等待类指令用法（WaitDI、WaitUnitl 等） 认识工业机器人轨迹类应用程序编写本工作站以汽车前挡风玻璃涂胶为例，利用IRB1410 机器...
工业机器人应用实践之玻璃涂胶（篇三）
工业机器人 接上篇文章，浅谈一下实践应用，具体以玻璃涂胶为例： 了解工业机器人在玻璃涂胶领域的应用 认识工具坐标系的标定方法 掌握计时指令的应用 掌握人机交互指令的应用 掌握等待类指令用法（WaitDI、WaitUnitl 等） 认识工业机器人轨迹类应用程序编写 本工作站以汽车前挡风玻璃涂胶为例，利用IRB1410 机器人将胶体均匀...
工业机器人应用实践之玻璃涂胶（篇一）
工业机器人，即面向工业领域的机器人。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。 发展历史： 20世纪50年代末，工业机器人最早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系统的相关灵感，与乔...
ABB IRB 1200 新一代6轴工业机器人之一
IRB 1200 是 ABB 机器人公司最新一代 6 轴工业机器人之一，有效载荷为 5 至 7 千克， 专为使用基于机器人的柔性自动化的制造行业（如 3C 行业）而设计。 IRB 1200 和 IRB 1200 A 型的区别在于，A 型采用轴校准。每个轴上都有安装校准工具的衬套。 因此，IRB 1200 和 IR...
【工业机器人】用于轨迹规划和执行器分析的机械手和移动机器人模型(Matlab&Simulink)
1 概述在轨迹规划和执行器分析中，机械手和移动机器人模型可以用于模拟和分析机器人的运动和控制。以下是一些常用的机械手和移动机器人模型：1.机械手模型：1.串联机械手模型：这种模型由多个关节连接而成，每个关节可以旋转或平移。常见的串联机械手模型包括RRR（Revolute-Revolute-Revolute）和RRP（Revolute-Revolute-Prismatic）等。2.并联机械手模型：....
阿里云物联网工程师 正在实验将千问大模型接入工业机器人
在4月27日举行的第六届数字中国建设峰会上，阿里巴巴董事会主席兼CEO、阿里云智能集团CEO张勇透露，阿里云工程师正在实验将千问大模型接入工业机器人，在钉钉对话框输入一句人类语言，即可远程指挥机器人工作。当天发布的一个演示视频，展现了这一实验成果——“我渴了，找点东西喝吧。”工程师通过钉钉对话框向机器人发出指令后，千问大模型立即理解了指令内容并回答，“好的，我找找有什么喝的。”随后，千问大模型在....
工业机器人有哪些系统组成？各自有什么作用？
机器人是一个在三维空间具有较多自由度的，并能实现诸多拟人动作和功能的机器，而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。它的特点是：可编程、拟人化、通用性、机电一体化。工业机器人有哪些系统组成？1、主体主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通俗有1～3个活动自由度。2、驱动系统使机器人运行起来的传动装....
联想发布工业机器人，可为国产大飞机喷漆
未来机器人会取代人类吗？这是很多科技迷们都会探讨的话题，随着科技进步，智能化水平提高，越来越多简单但繁琐的工作交给机器人去处理。比较著名的就是苹果公司专职零件回收的机器人，Daisy。它可以通过机器视觉辨别iPhone 5到iPhoneXS之间的15款iPhone机型并对其进行拆解，18秒就可以完成一个手机的拆解工作。近日我国也有一款这样的机器人诞生了，它就是联想自研的“晨星工业机器人”。与Da....
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