基于STM32与FreeRTOS的四轴机械臂项目-3
基于STM32与FreeRTOS的四轴机械臂项目-2 https://developer.aliyun.com/article/1507997 四、裸机三种控制测试 首先我在Core文件夹里面的Src和Inc里分别创建pwm和oled的.c和.h文件 ...
基于STM32与FreeRTOS的四轴机械臂项目-2
基于STM32与FreeRTOS的四轴机械臂项目-1 https://developer.aliyun.com/article/1507996 三、裸机各种模块测试 硬件模块接线： 四个舵机分别接CH1_A15，CH2_B3，CH3_B10， CH4_B11 蓝牙模块TX接RX，RX接TX 两个按键摇杆传感器分别...
基于STM32与FreeRTOS的四轴机械臂项目-1
一、项目介绍 该项目是基于FreeRTOS实时操作系统，主控为 STM32F103C8T6 开发板 ，机械臂为四轴分别被四个舵机控制。本项目实现了 3 种控制方法，分别为摇杆控制、示教器控制和串口蓝牙控制，采用8路ADC采集按键摇杆传感器和旋钮电位器的模拟量并由DMA搬运数据，可自制手机蓝牙APP或者直接使用官方手机蓝牙助手作为上位...
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