ros机器人的相关内容

文章 2024-11-27 来自：开发者社区

ROS2：从初识到深入，探索机器人操作系统的进化之路

前言最近开始接触到基于DDS的这个系统，是在稚晖君的机器人项目中了解和认识到。于是便开始自己买书学习起来，感觉挺有意思的，但是只是单纯的看书籍，总会显得枯燥无味，于是自己又开始在网上找了一些视频教程结合书籍一起来看，便让我对ROS系统有了更深的认识和理解。 ROS的发展历程 ROS诞生于2007年的斯坦福大学，这是早期PR2机器人的原型，这个项目很快被一家商业公司Wil...

文章 2024-11-15 来自：开发者社区

ROS进阶：使用URDF和Xacro构建差速轮式机器人模型

前言本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。差速轮式机器人：两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左右两侧，两轮独立控制速度，通过给定不同速度实现底盘转向控制。一般会配有一到两个辅助支撑的万向轮。此次建模，不引入算法，只是把机器人模型的样子做出来，所以只使...

文章 2024-11-10 来自：开发者社区

【ROS速成】半小时入门机器人ROS系统简明教程之可视化系统（三）

4.可视化 ROS系统中有两个极其重要的可视化工具：RQT（Robot Qt Graphics User Interface）和RVIZ（Robot Visualization Tool）。其中RVIZ是一个3D可视化工具，主要用于显示传感器信息，导航地图等信息；RQT则是一个用于创建和管理ROS图形界面的工具，以便开发者实时查看和调试ROS系统。 ...

文章 2024-10-18 来自：开发者社区

【ROS速成】半小时入门机器人ROS系统简明教程之安装测速（二）

2.安装这里推荐鱼香大大开发的一键安装脚本在终端键入： wget http://fishros.com/install -O fishros &&am...

文章 2024-10-18 来自：开发者社区

【ROS速成】半小时入门机器人ROS系统简明教程之简单认识（一）

一.复杂的机器人系统依照我们现在的技术来看，机器人系统仍是极其复杂的，往往一个系统就需要数以百计的工程师开发。一个机器人集成了多个领域的多个人的共同智慧，例如：机械工程、电子工程、计算机科学、控制理论等。我们知道一个系统由通俗地简单地讲是由硬件和软件部分构成的...

文章 2024-06-27 来自：开发者社区

技术笔记：ROS中测试机器人里程计信息

　　在移动机器人建图和导航过程中，提供相对准确的里程计信息非常关键，是后续很多工作的基础，因此需要对其进行测试保证没有严重的错误或偏差。实际中最可能发生错误的地方在于机器人运动学公式有误，或者正负号不对，或者定义的坐标系之间方向不一致等。　　整个移动机器人的控制结构如下图所示，其中base_controller节...

文章 2024-05-13 来自：开发者社区

ROS机器人编程技术控制两只小海龟的编队运动

ROS机器人编程技术控制两只小海龟的编队运动通过对ROS基础操作命令的应用，熟练掌握以下技能： 1、掌握ROS topic(话题)通信方法和rostopic相关指令的使用方法； 2、掌握ROS编程的基本方法。需要配备的硬件：PC微型计算机.软件：Windows操作系统、Ubuntu18.04、ROS Melodic. 流程图附下（含代码）： 1...

文章 2024-05-13 来自：开发者社区

ROS机器人编程技术应用与实践

机器人编程技术ROS编程基础应用与实践通过对ROS基础操作命令的应用，熟练掌握以下技能： 1、掌握ROS工作空间和功能包的创建和编译； 2、掌握消息文件和服务文件的创建和编译； 3、能够运用Python编写消息发布节点与主题订阅节点，实现通信； 4、能够运用Python编写服务器端程序和客户端程序，实现通信。需要配备的硬件：PC微型计算机.软件...

文章 2024-05-13 来自：开发者社区

ROS机器人编程技术架构命令应用

ROS机器人编程技术架构命令应用通过对ROS基础操作命令的应用，熟练掌握以下技能： 1、掌握ROS架构中基本功能命令的使用方法； 2、能够运用指令在屏幕上生成两个小乌龟做画圆形运动； 3、能够运用rosbag功能包复现小乌龟画五角星运动；需要配备的硬件：PC微型计算机.软件：Windows操作系统、Ubuntu18.04、ROS Melodic. ...

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更新时间 2024-12-12 22:59:21

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