文章 2022-06-13 来自:开发者社区

matlab利用已有激光雷达数据寻找地平面和车辆周围的障碍物仿真实验

第一步:显示激光三维点云fileName = 'lidarData_ConstructionRoad.pcap'; deviceModel = 'HDL32e'; veloReader = velodyneFileReader(fileName,deviceModel); ptCloud = readFrame(veloReader); xlimits = [-25,45...

matlab利用已有激光雷达数据寻找地平面和车辆周围的障碍物仿真实验
文章 2022-06-13 来自:开发者社区

matlab利用雷达检测器模块对驾驶场景中的车辆进行识别仿真

创建含有毫米波雷达的驾驶场景首先,输入:drivingScenarioDesigner进入 Driving Scenario Designer 应用程序。结果为:该驾驶场景表示主车辆自南向北行驶,执行穿过十字路口,包含一个毫米波雷达。另一辆车在十字路口的左侧车道驶来,在十字路口进行左转弯,且行驶在主车前面。生成Simulink模型选择“Export”➡“Export Simulink Model....

matlab利用雷达检测器模块对驾驶场景中的车辆进行识别仿真

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