文章 2023-04-12 来自:开发者社区

基于蚁群优化算法的三维路径规划算法matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下:2.算法涉及理论知识概要 蚁群算法是受到对真实蚂蚁群觅食行为研究的启发而提出。生物学研究表明:一群相互协作的蚂蚁能够找到食物和巢穴之间的最短路径,而单只蚂蚁则不能。生物学家经过大量细致观察研究发现,蚂蚁个体之间的行为是相互作用相互影响的。蚂蚁在运动过程中,能够在它所经过的路径上留下一种称之为信息素的物质,而此物质恰恰是蚂蚁个体之间信息传递交流.....

基于蚁群优化算法的三维路径规划算法matlab仿真
文章 2023-03-25 来自:开发者社区

m基于分段蚁群算法优化SVM的数据预测matlab仿真

1.算法描述 支持向量机(support vector machines, SVM)是二分类算法,所谓二分类即把具有多个特性(属性)的数据分为两类,目前主流机器学习算法中,神经网络等其他机器学习模型已经能很好完成二分类、多分类,学习和研究SVM,理解SVM背后丰富算法知识,对以后研究其他算法大有裨益;在实现SVM过程中,会综合利用之前介绍的一维搜索、KKT条件、惩罚函数等相关知识。本篇首先通...

m基于分段蚁群算法优化SVM的数据预测matlab仿真
文章 2023-03-16 来自:开发者社区

基于ACO蚁群优化算法的栅格地图避障路线规划matlab仿真

1.算法描述 蚁群算法是通过对自然界中真实蚂蚁的集体行为的观察,模拟而得到一种仿生优化算法,它具有很好的并行性,分布性.根据蚂蚁群体不同的集体行为特征,蚁群算法可分为受蚂蚁觅食行为启发的模型和受孵化分类启发的模型,受劳动分工和协作运输启发的模型.本文重点研究了前两种蚁群算法模型. 受蚂蚁觅食行为启发的模型又称为蚁群优化算法(ACO),是继模拟退火算法,遗传算法,禁忌搜索等之后又一启发式智能优...

基于ACO蚁群优化算法的栅格地图避障路线规划matlab仿真
文章 2023-02-14 来自:开发者社区

m基于ACO蚁群优化的货车运输路线规划matlab仿真,考虑车辆载重,单位运输成本等因素

1.算法描述 蚁群算法是通过对自然界中真实蚂蚁的集体行为的观察,模拟而得到一种仿生优化算法,它具有很好的并行性,分布性.根据蚂蚁群体不同的集体行为特征,蚁群算法可分为受蚂蚁觅食行为启发的模型和受孵化分类启发的模型,受劳动分工和协作运输启发的模型.本文重点研究了前两种蚁群算法模型. 受蚂蚁觅食行为启发的模型又称为蚁群优化算法(ACO),是继模拟退火算法,遗传算法,禁忌搜索等之后又一启发式智能优化.....

m基于ACO蚁群优化的货车运输路线规划matlab仿真,考虑车辆载重,单位运输成本等因素
文章 2023-01-23 来自:开发者社区

基于ACO蚁群算法的tsp优化问题matlab仿真

1.算法描述 “基本原理 蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)是一种基于种群寻优的启发式搜索算法,有意大利学者M.Dorigo等人于1991年首先提出。该算 法受到自然界真实蚁群集体在觅食过程中行为的启发,利用真实蚁群通过个体间的信息传递、搜索从蚁穴到食物间的最短路径等集体寻优特 征,来解决一些离散系统优化中的困难问题。 算法基本思想: (1)根据具体问题设...

基于ACO蚁群算法的tsp优化问题matlab仿真
文章 2023-01-21 来自:开发者社区

m基于蚁群优化模糊控制的机器人路线规划和避障算法matlab仿真

1.算法描述 蚁群算法是受到对真实蚂蚁群觅食行为研究的启发而提出。生物学研究表明:一群相互协作的蚂蚁能够找到食物和巢穴之间的最短路径,而单只蚂蚁则不能。生物学家经过大量细致观察研究发现,蚂蚁个体之间的行为是相互作用相互影响的。蚂蚁在运动过程中,能够在它所经过的路径上留下一种称之为信息素的物质,而此物质恰恰是蚂蚁个体之间信息传递交流的载体。蚂蚁在运动时能够感知这种物质,并且习惯于追踪此物质爬行...

m基于蚁群优化模糊控制的机器人路线规划和避障算法matlab仿真
文章 2022-12-09 来自:开发者社区

m基于ACO蚁群优化的FCM模糊聚类算法matlab仿真

1.算法概述 蚁群算法是通过对自然界中真实蚂蚁的集体行为的观察,模拟而得到一种仿生优化算法,它具有很好的并行性,分布性.根据蚂蚁群体不同的集体行为特征,蚁群算法可分为受蚂蚁觅食行为启发的模型和受孵化分类启发的模型,受劳动分工和协作运输启发的模型.本文重点研究了前两种蚁群算法模型. 受蚂蚁觅食行为启发的模型又称为蚁群优化算法(ACO),是继模拟退火算法,遗传算法,禁忌搜索等之后又一启发式智能优...

m基于ACO蚁群优化的FCM模糊聚类算法matlab仿真
文章 2022-12-09 来自:开发者社区

结合邻域连接法的蚁群优化(NACO)求解TSP问题附Matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法  神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机 电力系统⛄ 内容介绍旅行商问题(TSP)是运筹学、数学优化和理论计算领域的经典算法问题。推销员必须绕过最短路线,绕过一定数量....

结合邻域连接法的蚁群优化(NACO)求解TSP问题附Matlab代码
文章 2022-11-23 来自:开发者社区

基于蚁群算法的三维路径规划算法以及蚁群算法的优化计算——TSP优化附Matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。 个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法  神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机 电力系统⛄ 内容介绍针对无人机在飞行过程中易受复杂环境与地形信息、确定的和不确定的威胁区等因素影响的情况,为保障无人机的飞....

基于蚁群算法的三维路径规划算法以及蚁群算法的优化计算——TSP优化附Matlab代码
文章 2022-10-17 来自:开发者社区

【图像检测-显著性检测】基于蚁群算法优化图像视觉显着性检测附matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。 个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法  神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄ 内容介绍边缘信息是图像最基本的特征,所包含的也是图像中用于识别的有用信息。为人们描述或识别目标以及解释图像提供了有价值的....

【图像检测-显著性检测】基于蚁群算法优化图像视觉显着性检测附matlab代码

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