【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC(Matlab代码实现)
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【MFAC】基于全格式动态线性化的无模型自适应控制(Matlab代码)
例题来源:侯忠生教授的《无模型自适应控制:理论与应用》(2013年科学出版社)。对应书本 4.4 单输入单输出系统(SISO)全格式动态线性化(FFDL)的无模型自适应控制(MFAC)全格式动态线性化(FFDL)的PPD相对偏格式动态线性化(PFDL)控制变量增多,能够更好地模拟系统的复杂动态。例题4.71.题目要求在CFDL中,线性化长度常数 L=1,步长因子仅有1个(ρ \rhoρ),伪偏导....
【MFAC】基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制(Matlab代码)
例题来源:侯忠生教授的《无模型自适应控制:理论与应用》(2013年科学出版社)。对应书本 4.2 单输入单输出系统(SISO)紧格式动态线性化(CFDL)的无模型自适应控制(MFAC)例题4.1题目要求matlab代码clc; clear all; %% 期望轨迹 for k = 1:1:1000 if k<=300 yd(k) = 0.5*(-1)^round(k...
非线性非高斯模型的改进粒子滤波算法(Matlab代码实现)
1 概述由于红外、被动声纳等被动传感器具有隐蔽性好、抗干扰性强等特点,因此在现代战争中纯方位跟踪有着广泛的应用前景,吸引了许多学者进行研究。但是,纯方位跟踪又是跟踪问题的一个难点,主要是因为同主动跟踪问题相比,纯方位跟踪具有不可观测性,滤波非线性等特点。目前,针对纯方位跟踪研究多采用局部线性化的近似方法。扩展卡尔曼滤波( EKF) 是比较普遍适用的算法,此算法仅利用非线性函数 Taylor 展开....
【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码、数据、文章1 概述文献来源:本文提出了一类非线性受控动力系统的线性预测器。其基本思想是将非线性动力学提升(或嵌入)到其演化近似线性的高维空间中。在不受控制的情况下,这个过程相当于与非线性动力学相关的库普曼算子的数....
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