基于LQR控制算法的电磁减振控制系统simulink建模与仿真
1.课题概述基于LQR控制算法的电磁减振控制系统simulink建模与仿真。仿真输出控制器的收敛曲线。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本:MATLAB2022a 08_029m 4.系统原理简介 电磁减振控制系统采用线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator, LQR 控制制算法)是一种基于状态空间方法的控制策略,广泛应用于振动抑制、伺服控制、主动...

m基于MPC模型预测控制算法的永磁直线同步电机控制系统simulink仿真,MPC分别使用工具箱和S函数进行设计
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 MPC(Model Predictive Control)模型预测控制算法是一种先进的控制算法,能够有效地解决非线性、多变量、约束条件等复杂系统的控制问题。永磁直线同步电机是一种高性能、高效率的电机,广泛应用于机器人、医疗设备、工业自动化等领域。MPC(Model Predictive Control)模型预测...

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