基于迭代扩展卡尔曼滤波算法的倒立摆控制系统matlab仿真
1.课题概述 基于迭代扩展卡尔曼滤波算法的倒立摆控制系统,对比UKF,EKF迭代UKF，迭代EKF四种卡尔曼滤波的控制效果。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a X_iukf = zeros(2, Times1); X_iukf(:,1) = state0; P_iukf = zeros(2,2,Times1); P_iuk...
基于模糊控制算法的倒立摆控制系统matlab仿真
1.课题概述 基于模糊控制算法的倒立摆控制系统，模糊规则，模糊控制器等通过MATLAB编程实现，通过模糊控制器对小车倒立摆平衡系统进行控制，输出倒立摆从不稳定到稳定的动画过程，最后输出小车，倒立摆的收敛过程。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a ```for ij=Ts:Ts:Tend % 计算小车位置误差 ex = xp - X(1); % 计算小车位置...
基于MPPT最大功率跟踪算法的涡轮机控制系统simulink建模与仿真
1.课题概述 基于MPPT最大功率跟踪算法的涡轮机控制系统simulink建模与仿真.mppt采用爬山法实现，仿真输出MPPT控制效果，功率，转速等。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 最大功率点跟踪（MPPT）算法是一种优化技术，广泛应用于光伏（PV）系统中，以确保系统在任何给定的环境条件下都能输出最大功率。尽管MPPT在光伏领域...
基于LQR控制算法的电磁减振控制系统simulink建模与仿真
1.课题概述基于LQR控制算法的电磁减振控制系统simulink建模与仿真。仿真输出控制器的收敛曲线。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a 08_029m 4.系统原理简介 电磁减振控制系统采用线性二次型调节器（Linear Quadratic Regulator, LQR 控制制算法）是一种基于状态空间方法的控制策略，广泛应用于振动抑制、伺服控制、主动...
m基于MPC模型预测控制算法的永磁直线同步电机控制系统simulink仿真,MPC分别使用工具箱和S函数进行设计
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 MPC（Model Predictive Control）模型预测控制算法是一种先进的控制算法，能够有效地解决非线性、多变量、约束条件等复杂系统的控制问题。永磁直线同步电机是一种高性能、高效率的电机，广泛应用于机器人、医疗设备、工业自动化等领域。MPC（Model Predictive Control）模型预测...
基于FxLMS算法的有源噪声控制系统附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击👇智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器信号处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人机...
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