适应多形态多任务，最强开源机器人学习系统八爪鱼诞生
在人工智能领域，机器人学习系统的研究一直是一个充满挑战和机遇的热点话题。近期，一个名为“八爪鱼（Octo）”的开源机器人学习系统引起了学术界和工业界的广泛关注。这个系统由加州大学伯克利分校、斯坦福大学、卡内基梅隆大学和谷歌Deepmind的研究人员共同开发，其研究成果发表在arXiv上，论文详细阐述了八爪鱼系统的...
论文介绍：使用仿真和领域适应提高深度机器人抓取效率
在当今的机器人技术领域，抓取动作的精准执行对于机器人的实用性至关重要。然而，训练一个能够准确抓取各种物体的机器人系统面临着巨大的挑战。一方面，现实世界中的物体种类繁多，形态各异，这要求机器人抓取系统具备强大的泛化能力。另一方面，收集大量带有精确注释的现实世界抓取数据集不仅耗时耗力，而且成本高昂。为了...
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