Humanoid-Gym 开源人形机器人端到端强化学习训练框架！星动纪元联合清华大学、上海期智研究院发布!
系列文章目录 前言 Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer GitHub Repository: GitHub - robot...
TinyMPC - CMU （卡耐基梅隆大学）开源的机器人 MPC 控制器
前言 TinyMPC： 资源受限微控制器上的模型预测控制 作者：Anoushka Alavilli*, Khai Nguyen*, Sam Schoedel*, Brian Plancher, Zachary Manchester Carnegie Mellon University, Barnard College 模型预测控制（Model-predictive...
开源一个RAG大模型本地知识库问答机器人-ChatWiki
目前大模型非常火爆，很多企业一直想把大模型用在企业的客服中，但是基本上没有太多的成功案例。这个事情，我思考了下 1. 企业的客服服务是非常严谨的，不能乱回答。 比如在电商场景，用户说这个产品是否可以退款， 那大模型如果回答说可以。如果产品价格非常高，比如在1万以上，那么这个产品是不是要退款？损失谁来回答。 所以企业必须要机器人严格按照企业的知识库的要求来，不能乱回答 &n...
适应多形态多任务，最强开源机器人学习系统八爪鱼诞生
在人工智能领域，机器人学习系统的研究一直是一个充满挑战和机遇的热点话题。近期，一个名为“八爪鱼（Octo）”的开源机器人学习系统引起了学术界和工业界的广泛关注。这个系统由加州大学伯克利分校、斯坦福大学、卡内基梅隆大学和谷歌Deepmind的研究人员共同开发，其研究成果发表在arXiv上，论文详细阐述了八爪鱼系统的...
HuggingChat：ChatGPT开源机器人的替代品
人工智能聊天机器人领域的一个全新竞争者即将到来作为一个一直密切关注 AI 聊天机器人进展的人，不得不承认 OpenAI 的 ChatGPT 一问世就引起了轰动。但是，现在有一个新来的挑战者 HuggingChat，这是一款由人工智能初创公司 Hugging Face 开发的开源聊天机器人。接下来将简单体验一下 HuggingChat 功能，...
7 Papers & Radios | 谷歌开源机器人领域transformer；DeepMind推出剧本写作AI
本周主要论文包括谷歌机器人团队提出的多任务模型——Robotics Transformer 1 (RT-1)，以及 DeepMind 用一句话生成一个剧本的写作型 AI。目录：RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at ScaleAbstract Visual Reasoning with Tangram ...
轻松完成700多条指令、成功率达97%！谷歌开源机器人领域transformer
谷歌机器人团队等在机器人领域构建了一个多任务 transformer 模型，显著改进了对新任务、环境和对象的零样本泛化。我们知道，机器学习（ML）多个子领域（如 NLP 和 CV）的最新重大进展通过一种共享的通用方法实现，该方法充分利用大规模、多样化数据集以及有效吸收所有数据的表达模型。尽管已经有各...
4、开源组合llama+langchain，蹭上ChatGPT几行代码轻松搭建个人知识库私人助理聊天机器人（测试发现质量不错）
1、前言我的ChatGPT 系列文章3、惊奇，竟然可以在ChatGPT的GPT-4模型让它扮演Linux服务器 搭建K8s和docker环境2、从零开始构建基于ChatGPT的嵌入式(Embedding)本地医疗客服问答机器人模型（看完就会，看到最后有惊喜)1、GPT-4凌晨已发布赶紧申请，前端小白用最近用刚学的golang对接了GPT-3...
PLEN2，你可以在家打印一台开源机器人 | 酷玩精选
PLEN2 机器人就跟我们小时候玩的电动机器人一样，小巧可爱，但是更为复杂，它有控制板、伺服电机及配件，不过一把螺丝刀就可以轻松完成组装，不需要任何技术知识或特殊工具。它的主要部件可以通过 3D 打印完成。PLEN2 的控制板是 Arduino 兼容控制器，可以轻松编程、添加功能，还配备 ROS M...
微软研究院开源DialoGPT：「你有什么梦想？」「让世界充满机器人」
自然语言对话生成是人工智能社区面临的一大难题，微软研究院的一项新研究让我们离解决这一难题又更近了一步。他们用 GPT-2 模型——DialoGPT，在大规模 reddit 数据上预训练了一个对话系统，在多个对话数据集上取得了最佳结果。并且经过人类裁判的评测，在非交互的图灵测试条件下，系统可以生成接近人类水平的对话。利用微软 D...
本页面内关键词为智能算法引擎基于机器学习所生成，如有任何问题，可在页面下方点击"联系我们"与我们沟通。
