使用CLion进行ROS开发
1.安装基本的ROS环境 ROS环境的安装请参考安装ROS。 安装CLion 下载CLion Linux的下载地址如下:CLion 解压CLion 将下载的CLion复制到...
机器人操作系统ROS 编程开发--详细总结
最近工作涉及到自动驾驶的,需要学习ROS,学习中总结了一些知识点,分享给大家。ROS基本介绍 机器人操作系统ROS,是一种分布式处理框架(又名Nodes),ROS常用C++和python编程语言开发;(这里项目开发采用C++ 11版本&#...
【ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置】
1. Visual Studio Code的安装进入官方网站:https://code.visualstudio.com/1.1 点击deb文件下载点击文件夹的下载,在文件夹中右键在终端打开1.2 安装VScode然后输入sudo dpkg -i code此时拍一下键盘上的Tab键补全最后回车1.3 启动软件#打开VScode code #导入当前工作空间 code ...
STM32通过rosserial接入ROS通讯开发
作者:良知犹存转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:羽林君前言主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。我的环境介绍:PC:使用的是Ubu...
ROS2 机器人操作系统入门和安装以及如何使用 .NET 进行开发
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ROS(8):Lubuntu下openCV 开发
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/48379799 未经博主允许不得转载。 博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys 1,关于openCV OpenCV于1999年由Intel建立,如今由Willow Garage提供支持。OpenCV是一个基于(开源)发行的跨平台计算机...
ROS(12):双足机器人开发调研
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/49474219 未经博主允许不得转载。 博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys 1,关于双足机器人 研究这个比较难,之前组装了小车。感觉不过瘾,所以要选择一个比较难的。 对双足机器人兴趣比较大。 首先要讲讲robo-one,一个...
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