强化学习MATLAB-阿里云

文章 2024-08-06 来自：开发者社区

基于强化学习的路径规划matlab仿真,对比QLearning和SARSA

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 2.算法涉及理论知识概要强化学习(Reinforcement Learning, RL)是一种机器学习方法，它使代理(agent)通过与环境互动，学习采取何种行动以最大化累积奖励。在路径规划问题中，强化学习被用于自动探索环境，找到从起点到终点的最佳路径。其中，QLearning和SARSA是两种经典的价值迭代方...

文章 2024-07-16 来自：开发者社区

基于Qlearning强化学习的小车弧线轨迹行驶控制matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 2.算法涉及理论知识概要 Q-learning是一种离散时间强化学习算法，无需模型即可直接从环境中学习最优策略。当应用于小车弧线轨迹行驶控制时，其核心任务是让小车自主学习如何控制转向和速度，以在指定的曲线上稳定行驶。 2.1强化学习基础强化学习的基本框架由四部分组成：环境（Environment）、代理（Ag...

文章 2024-06-18 来自：开发者社区

m基于Qlearning强化学习的小车倒立摆控制系统matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要基于Q-learning的强化学习方法应用于小车倒立摆控制系统，是通过让智能体（即控制小车的算法）在与环境的交互过程中学习到最优的控制策略，以保持倒立摆在不稳定平衡状态下的直立。Q-learning作为一种无模型的强化学习算法，特别适合解决这类动态环境下的决策问题。 Q-learning的核心在于学习一个动...

文章 2024-05-29 来自：开发者社区

m基于Qlearning强化学习工具箱的网格地图路径规划和避障matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 Q-Learning是强化学习中的一种重要算法，它属于无模型（model-free）学习方法，能够使智能体在未知环境中学习最优策略，无需环境的具体模型。将Q-Learning应用于路线规划和避障策略中，智能体（如机器人）能够在动态变化的环境中，自主地探索并找到从起点到终点的最安全路径，同时避开障碍物。 ...

文章 2024-05-16 来自：开发者社区

m基于Q-Learning强化学习的路线规划和避障策略matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 Q-Learning是强化学习中的一种重要算法，它属于无模型（model-free）学习方法，能够使智能体在未知环境中学习最优策略，无需环境的具体模型。将Q-Learning应用于路线规划和避障策略中，智能体（如机器人）能够在动态变化的环境中，自主地探索并找到从起点到终点的最安全路径，同时避开障碍物。 Q-...

文章 2024-05-07 来自：开发者社区

m基于Q-Learning强化学习的迷宫路线规划策略matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 Q-Learning是一种无模型的强化学习算法，它能够使代理（Agent）在与环境互动的过程中学习最优策略，无需了解环境的完整动态模型。在迷宫路线规划问题中，Q-Learning被用来指导代理找到从起点到终点的最优路径，通过不断尝试和学习来优化其行为决策。 Q-Learning属于值函数方法，其核心思...

文章 2024-01-31 来自：开发者社区

m基于Q-Learning强化学习的异构网络小区范围扩展(CRE)技术matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要基于Q-Learning强化学习的异构网络小区范围扩展（Cell Range Extension, CRE）技术是一种旨在优化异构无线网络性能的方法。异构网络是由不同类型的基站（如宏基站、微基站、皮基站等）组成的网络，这些基站具有不同的发射功率、覆盖范围和容量。小区范围扩展技术通过调整基站的发射功率或偏置参数，...

文章 2023-10-11 来自：开发者社区

基于Qlearning强化学习的路径规划算法matlab仿真

1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本MATLAB2022A 3.算法理论概述路径规划在机器人、自动驾驶等领域中具有重要应用。Q-learning是一种经典的强化学习算法，可以用于解决路径规划问题。本文介绍了基于Q-learning的路径规划算法，该算法可以在未知环境中学习最优路径，具有广泛的应用前景。Q-learning是一种基于值函数的强化学习算法，用于学习最优策略。在路径规划问...

文章 2023-09-20 来自：开发者社区

基于强化学习的节能路由（Matlab代码实现）

$stringUtil.substring( $!{XssContent1.description},200)...

文章 2023-08-03 来自：开发者社区

强化学习实战（四）基于强化学习的倒立摆控制策略Matlab实现(附代码) 二刷

本文将之前的一篇基于强化学习的倒立摆控制策略Matlab实现文章再次进行了扩充。问题描述大多数先进控制技术都需要对过程及其环境有较深的了解，一般用拉普拉斯变换或动态微分方程来描述过程动态特性。然而在过程控制领域，许多系统过于复杂，或者其内在规律难以了解，因此很难得到过程的定量知识，也即无法建立起精确的数学模型，...