基于强化学习的倒立摆控制策略Matlab实现(附代码)
摘要当控制系统是复杂非线性系统时，设计一类优化控制器是非常复杂的。强化学习是从与控制对象的交互中学习优化策略。本文采取强化学习方法，在未知倒立摆数学模型情况下，通过输入输出数据，实现对倒立摆的控制1引言强化学习是一门决策学科，理解最佳的方式来制定决策。在工程控制当中有一门课程叫最优控制，与强化学习使用的方法有很大...
基于多动作深度强化学习的柔性车间调度研究（Matlab代码实现）
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基于强化学习求解多臂赌机问题（softmax策略）附matlab代码
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【多臂赌机】基于时变egreedy策略结合强化学习求解多臂赌机问题附matlab代码
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【机器人栅格地图】基于强化学习Q-Learing实现栅格地图路径规划附matlab代码
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【无人机三维路径规划】基于强化学习实现复杂地形无人机三维路径规划附matlab代码
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【无人机路径规划】基于强化学习的多无人机移动边缘计算与路径规划附matlab代码
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基于Qlearning强化学习的倒立摆控制系统matlab仿真
1.算法描述 强化学习通常包括两个实体agent和environment。两个实体的交互如下，在environment的statestst下，agent采取actionatat进而得到rewardrtrt 并进入statest+1st+1。Q-learning的核心是Q-table。Q-table的行和列分别表示state和action的值，Q-table的值Q(s,a)Q(s,a)衡量当...
【泊车】基于强化学习实现智能泊车附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击👇智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器信号处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人...
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