设备、物联网平台、业务服务器、其他云产品通过Topic通信
定义Topic后，设备可以通过Topic与物联网平台通信，从而实现设备、物联网平台、业务服务器、其他云产品之间的通信。
云网关协议SL 651的通信消息格式
对于SL 651协议云网关设备，设备上下线、上报数据消息，可通过物联网平台消息转发的云产品流转功能转发到服务端（用户的服务器）。设备上报数据消息可通过消息转发的AMQP订阅功能推送至服务端。本文介绍消息转发的使用说明，及对应消息的Topic和数据格式。
车辆设备如何通过云网关接入物联网平台进行通信
本文以使用Github开源工程为例，介绍使用GB/T 32960协议的车辆设备，通过物联网平台云网关接入阿里云物联网平台进行通信。
设备如何使用MQTT云网关与物联网平台连接并进行通信
MQTT协议云网关采用标准的MQTT协议，支持使用自定义证书、服务端单向认证、设备端OCSP、设备和服务端双向安全接入和证书管理等能力。本文介绍物联网平台具体的MQTT协议云网关能力，及设备如何使用MQTT云网关与物联网平台连接并进行通信。
设备通过自定义消息实现上下行通信的说明
MQTT云网关设备可通过自定义的消息Topic与物联网平台进行通信，物联网平台会透传设备的上下行通信数据。本文介绍设备实现上下行通信的相关说明。
【阿里云IoT+YF3300】11.物联网多设备快速通信级联
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【阿里云IoT+YF3300】2.阿里云IoT云端通信Alink协议介绍
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