遗传算法在机器人路径规划中的应用研究(Matlab代码实现）
1 概述机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来,运动规划技术发展迅速,涌现出了许多规划算法,但因为环境描述方式差异巨大,技术差别大,实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上,提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式,介绍了每种算法的原理或技术,从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类,分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随....
基于遗传算法的自主式水下潜器路径规划问题（Matlab代码实现）
摘要自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)是近世纪发展起来的具有一定的自主导航和规划能力的水下机器人，可广泛应用于海洋学勘测、地形地貌测量、目标搜索、海底管线检测维修等领域，甚至可以用于水下古迹勘探或水下影视特技,通常可以在危险或人力不可到达的海域活动，扩展载人潜器或有缆潜器/水下机器人的作业能力与探测范围，AUV的这种自主性表现之一是 具有基....
【多式联运】基于遗传算法的多种农产品冷藏环境下多式联运路径规划附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
【VRP问题】基于遗传算法求解带容量的车辆路径规划问题（优化目标：运输成本）附Matlab代码
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【VRP问题】基于遗传算法求解多约束多无人机灾情应急救援路径规划问题附matlab代码
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【EVRP问题】基于遗传算法求解带时间窗多电动车充电路径规划问题附Matlab源码
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【VRP问题】基于混合遗传算法求解车辆路径规划问题附matlab代码
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【VRP问题】基于自适应遗传算法求解带时间窗车辆路径规划问题（VRPTW）附matlab代码
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【VRP问题】基于遗传算法求解容量和距离约束的车辆路径规划问题CDVRP附matlab代码
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【VRP问题】基于遗传算法求解车辆路径规划VRP问题附matlab代码
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