基于CEM算法的三维点云数据二维映射表示matlab仿真
1.算法理论概述 三维点云数据是一种重要的空间信息表示方式，广泛应用于计算机视觉、机器人、虚拟现实等领域。然而，三维点云数据的特征维度往往很高，难以直接处理和分析。因此，将三维点云数据转换为低维度的二维映射表示，是一种有效的数据降维方法，可以方便地进行数据处理和分析。本文提出了一种基于CEM（conformal energy minimization）算法的三维点云数据二维映射表示方法。 ...
基于ICP配准算法的三维点云数据的匹配仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要 ICP算法能够使不同的坐标下的点云数据合并到同一个坐标系统中，首先是找到一个可用的变换，配准操作实际是要找到从坐标系1到坐标系2的一个刚性变换。ICP算法本质上是基于最小二乘法的最优配准方法。该算法重复进行选择对应关系点对， 计算最优刚体变换，直到满足正确配准的收敛精度要求。ICP 算法的目的是要找到待配准点云数据...
基于PSO粒子群算法优化RBF网络的数据预测matlab仿真
1.算法描述 1985年，Powell提出了多变量插值的径向基函数（RBF)方法。径向基函数是一个取值仅仅依赖于离原点距离的实值函数，也可以是到任意一点c的距离，c点称为中心点。任意满足上述特性的函数，都可以叫做径向基函数。一般使用欧氏距离计算距离中心点的距离（欧式径向基函数）。最常用的径向基函数是高斯核函数。RBF神经网络只有三层，即输入层、隐藏层、输出层。RBF网络的基本思想是：用RBF作.....
m基于分段蚁群算法优化SVM的数据预测matlab仿真
1.算法描述 支持向量机（support vector machines, SVM）是二分类算法，所谓二分类即把具有多个特性（属性）的数据分为两类，目前主流机器学习算法中，神经网络等其他机器学习模型已经能很好完成二分类、多分类，学习和研究SVM，理解SVM背后丰富算法知识，对以后研究其他算法大有裨益；在实现SVM过程中，会综合利用之前介绍的一维搜索、KKT条件、惩罚函数等相关知识。本篇首先通...
m基于kmeans和Cmeans算法的数据聚类仿真分析
1.算法描述 K-means聚类算法是硬聚类算法，是典型的基于原型的目标函数聚类分析算法点到原型——簇中心的某种距离和作为优化的目标函数，采用函数求极值的方法得到迭代运算的调整规则。K-means聚类算法以欧氏距离作为相异性测度它是求对应某一初始聚类中心向量 最优分类，使得评价指标E值最小。K-means聚类算法采用误差平方和准则函数作为聚类准则函数，误差平方和准则函数定义为： 分析误差...
基于kmeans算法的数据聚类matlab仿真
1.算法描述 聚类算法也许是机器学习中“新算法”出现最多、最快的领域，一个重要的原因是聚类不存在客观标准，给定数据集总能从某个角度找到以往算法未覆盖的某种标准从而设计出新算法。Kmeans算法十分简单易懂而且非常有效，但是合理的确定K值和K个初始类簇中心点对于聚类效果的好坏有很大的影响。众多的论文基于此都提出了各自行之有效的解决方案，新的改进算法仍然不断被提出，此类文章大家可以在Web Of...
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