基于PSO粒子群优化的PID控制器参数整定算法matlab仿真
1.课题概述 基于PSO粒子群优化的PID控制器参数整定。通过PSO不断的优化，使得PID控制器的控制反馈误差逐渐接近0，在完成优化迭代之后，对应的参数，即PID控制器的参数。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a ```for jj = 1: Iteration jj for j=1:Npop %速度更新 Vs(j,:) = 0.75*V...
用于调整PID控制器增益的遗传算法的实现(Matlab代码实现）
摘要该存储库包含遗传算法 （GA） 的实现，用于调整 PID 控制器的增益。 本研究的重点是无人机（UAV）上使用的PID控制器。 autotuning_script.m： 这是一个独立的文件，模拟二阶系统的动力学。调优基于满意度等标准。 autotuning_v2： 此文件需要“reference_tracking.slx”Simulink 模型才能运行。基于参考跟踪实现调谐 a 要求的产出。....
【无人机】基于PID控制器和A星算法实现无人机路径规划附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机 电力系统⛄ 内容介绍针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题,提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分....
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