文章 2025-02-23 来自:开发者社区

基于GA遗传优化的PID控制器最优控制参数整定matlab仿真

基于GA遗传优化的PID控制器最优控制参数整定MATLAB仿真 PID(比例-积分-微分)控制器是工业控制领域中最常用的控制器之一。通过调节PID控制器的三个参数:比例(Kp)、积分(Ki)和微分(Kd),可以实现系统的稳定控制。然而,如何选择...

文章 2024-08-03 来自:开发者社区

基于GA遗传优化的PID控制器最优控制参数整定matlab仿真

1.程序功能描述 通过遗传优化算法,将PID控制器的kp,ki,kd三个参数作为遗传算法的优化变量,将PID控制器的输出误差作为遗传算法的目标值。通过迭代优化,输出控制器最优状态下对应的控制参数kp,ki,kd,即最后的参数整定结果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序 while gen < MAXGEN; gen ...

基于GA遗传优化的PID控制器最优控制参数整定matlab仿真
文章 2024-06-29 来自:开发者社区

基于PSO粒子群优化的PID控制器参数整定算法matlab仿真

1.课题概述 基于PSO粒子群优化的PID控制器参数整定。通过PSO不断的优化,使得PID控制器的控制反馈误差逐渐接近0,在完成优化迭代之后,对应的参数,即PID控制器的参数。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本:MATLAB2022a ```for jj = 1: Iteration jj for j=1:Npop %速度更新 Vs(j,:) = 0.75*V...

基于PSO粒子群优化的PID控制器参数整定算法matlab仿真
文章 2023-05-27 来自:开发者社区

m基于FPGA的PID控制器实现,包含testbench测试程序,PID整定通过matlab使用RBF网络计算

1.算法仿真效果vivado2019.2、matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 PID控制器产生于1915年,PID控制律的概念最早是由LYAPIMOV提出的,到目前为止,PID控制器以及改进的PID控制器在工业控制领域里最为常见。PID控制器(比例-积分-微分控制器),由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp,Ki和Kd三个参数的设定。PID...

m基于FPGA的PID控制器实现,包含testbench测试程序,PID整定通过matlab使用RBF网络计算

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