【STM32 .Net MF开发板学习-13】用PWM驱动智能小车
这段时间一直忙着开发基于.NET Micro Framwork系统的远程医疗系统（参见：http://space.cnblogs.com/group/topic/41835/），所以隔了近一个礼拜的时间，才有精力继续研究PWM驱动智能小车的问题。 以前对步进电机和直流电机的控制了解不深，以为仅对步进电机而言，才能进行PWM控制，及到购买相关的驱动板和步进电机后，才发现由于驱动板的原因，控制步进电....
【STM32 .Net MF开发板学习-15】红外遥控智能小车
我前段时间写了《用PWM驱动智能小车》和《红外遥控器编码识别》两篇博文，分别介绍了如何用PWM驱动直流电机及红外遥控器编码识别，这一次我们把二者结合起来，用红外遥控器遥控智能小车。 在《红外遥控器编码识别》中，我们用面包板搭建简单的电路，来验证红外接收信号，但是放在小车上是不行的，相关器件我们需要进行焊接，最终完成图如下。 我们把智能小车和红外板拼装在一起，最终完成图如下： &nbs...
【STM32 .Net MF开发板学习-18】GPRS遥控智能小车
有了Wifi间接控制智能小车的经验，很自然的想到，也可以通过GPRS远程遥控智能小车，因为从通信原理上看，二者其实没有什么本质的不同，都是基于Socket的TCP通信，其控制环节如下： 手机 ===> GPRS（TCP/IP） ===> PC ===> Zigbee(串口232/TTL) ===> 智能小车 与Wifi通信不同，要使手机连接GPRS，还得需要进行...
【STM32 .Net MF开发板学习-18】GPRS遥控智能小车
有了Wifi间接控制智能小车的经验，很自然的想到，也可以通过GPRS远程遥控智能小车，因为从通信原理上看，二者其实没有什么本质的不同，都是基于Socket的TCP通信，其控制环节如下： 手机 ===> GPRS（TCP/IP） ===> PC ===> Zigbee(串口232/TTL) ===> 智能小车 与Wifi通信不同，要使手机连接GP...
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