基于PID-bang-bang控制算法的卫星姿态控制matlab仿真
1.课题概述 基于PID-bang-bang控制算法的卫星姿态控制。仿真输出控制器的控制收敛曲线,卫星姿态调整过程的动画。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本:MATLAB2022a if mod(t(i),3/Fcycle) <Tglobal % 每隔一段时间绘制一次图形(降低绘图频率以提高效率) % 计算卫星位置 [x_sat,...

【卫星姿态】基于PID的卫星姿态控制系统附matlab代码
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【模型预测】A-4D战斗机姿态控制的模型预测控制方法(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码实现1 概述飞行器姿态控制通过复杂的动力学来描述,这使得该系统的控制算法的设计变得困难。除此之外,战斗机尤其被设计成天生不稳定的,因为这使它们更加敏捷,能够进行侵略性机动。出于这个原因,需要先进的控制技术来确保飞机....

【无人机控制】基于鲁棒反馈线性化控制器实现无人机 (UAV) 姿态控制附matlab代码
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【无人机控制】基于几何自适应控制算法解耦姿态动力学的四旋翼无人机附matlab代码
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m基于PMP投影匹配追踪算法的人体姿态提取matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 人体姿态提取是计算机视觉领域的一个重要研究方向,其目的是从图像或视频中提取出人体的姿态信息,包括人体的关键点位置、姿势角度等。这种技术已经被广泛应用于人机交互、虚拟现实、安防监控等领域。其中,基于PMP投影匹配追踪算法的人体姿态提取技术在近年来得到了广泛的关注和研究。 PMP算法是一种基于模型的姿态估计算...

m基于遗传优化的凸松弛算法完成从二维人体图像中提取三维姿态的matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 三维姿态估计是计算机视觉领域中一个非常重要的问题,它在许多应用中都具有重要的作用,如人机交互、姿态识别、动作捕捉等。在过去的几年中,随着深度学习技术的发展,基于深度学习的方法取得了很大的进展,但是这些方法仍然存在许多问题,如对于遮挡和复杂姿态的处理等。二维人体图像到三维姿态的转换一直是计算机视觉领域中的难题。在...

m基于PCA-SA低纬紧致姿态空间学习算法的单目视频人体姿态提取matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2013b仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 介绍了运动人体的剪影提取,在视频序列中,由于受到复杂背景、遮挡、光照变化等因素的影响,通常的背景分离算法无法有效的对运动人体进行提取,本文介绍了一种基于高斯混合模型和帧差法相结合的运动目标提取算法,从而获得了精度较高的运动人体剪影。 由于人体姿态运动数据通常是高维矩阵数据,在处理之前一般...

【滤波跟踪】基于扩展卡尔曼滤波器实现 IMU 和 GPS 数据计算无人机的姿态附matlab代码
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