【多机器人路径规划】基于Dijkstra算法实现机器人编队路径规划问题附matlab代码
1 简介移动机器人的避障问题是移动机器人控制领域的研究热点。针对给定的移动机器人避障问题 , 探讨了最短路径及最短时间路径的路径规划问题。对于最短路径问题 ,建立 了简化的路径网格模型 ,将其抽象为由节点及边构成的两维图,再使用经典的Dijkstra算法获得可行的最短路径；对于最短时间路径问题 , 通过分析移动机器人弯道运行的速度曲线, 基于几何方法得出了移动时间与过渡圆弧圆心之间严格的数学关系....
【多机器人路径规划】基于Dijkstra算法实现多机器人路径规划问题附matlab代码
1 简介移动机器人的避障问题是移动机器人控制领域的研究热点。针对给定的移动机器人避障问题 , 探讨了最短路径及最短时间路径的路径规划问题。对于最短路径问题 ,建立 了简化的路径网格模型 ,将其抽象为由节点及边构成的两维图,再使用经典的Dijkstra算法获得可行的最短路径；对于最短时间路径问题 , 通过分析移动机器人弯道运行的速度曲线, 基于几何方法得出了移动时间与过渡圆弧圆心之间严格的数学关系....
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