【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法，用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 摘要 本文提出了一种基于神经网络的（NN-based）数据驱动迭代学习控制（ILC）算法，用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出（SISO）离散时间系统的跟踪问题。控制目标是使系统的输出在每次迭代...
【多智能体编队】基于自适应控制算法非线性输入的多智能体系统编队控制研究（Matlab代码复现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 本文内容如下： ⛳️赠与读者 做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按...
【改进哈里鹰算法(NCHHO)】使用混沌和非线性控制参数来提高哈里鹰算法的优化性能，解决车联网相关的路由问题（Matlab代码实现）
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
基于粒子群优化算法的时间调制非线性频偏FDA（Matlab代码实现）
1 概述 本文为了抑制FDA波束方向图的时变特性，提出了一种基于粒子群优化算法的时间调制非线性频偏FDA。根据仿真结果可以说明，该方法可以抑制FDA的时变特性，并且相较于传统时变抑制方法一时间调制频偏和时间调制非线性频偏，得到的波束方向图聚焦性更好。2 运行结果部分代码：%% TMLFO-FDA clc;clear ;close; %% ------TMLFO-FDA雷达参数设置 ....
基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法（Matlab代码实现）
1 概述1.1简介现实生活中很多科学计算和工程问题都可以通过建模转化成求函数的优化问题，并求出函数模型在可行域内的最优解，给决策者提供参考。非线性规划是20世纪50年代形成的一门新兴学科，研究一个n元实函数在一组等式或者不等式约束条件下的优化问题，主要包括坐标轮换法、共轭梯度法和拟牛顿法等。遗传算法是一类借鉴生物界自然选择和自然遗传机制的随机搜索算法，被广泛应用于组合优化、机器学习等领域，适合解....
【DOA估计】基于music算法的宽带信号（线性调频信号）DOA估计附Matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
【优化分布】基于遗传算法求解天线线性阵列分布优化问题附matlab代码
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m基于拉道radau伪谱算法的非线性航迹规划matlab仿真
1.算法概述 伪谱法，又称为正交配置法，主要利用Lagrange 插值多项式近似离散最优控制问题中的状态变量和控制变量，将连续型最优控制问题转化成离散形式的非线性规划(NLP) 问题，然后利用相应的NLP 算法求解。根据配置点的不同，伪谱法主要分为Legendre伪谱法、Gauss伪谱法 和Radau伪谱法 3 种。 在本课题中，飞行器的运动方程取为： 2.部分程序 ...
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