文章 2023-08-07 来自:开发者社区

具有电动驱动的四足机器人模型研究(Simulink&Matlab代码)

💥1 概述对具有电动驱动的四足机器人进行建模可以涉及以下几个方面:1.机械结构建模:对机器人的身体结构进行建模,包括身体的形状、大小和连接方式等。可以使用CAD软件进行三维建模,或者使用刚体模型进行简化建模。2.运动学建模:根据机器人的身体结构和关节连接方式,建立运动学模型,描述机器...

具有电动驱动的四足机器人模型研究(Simulink&Matlab代码)
文章 2023-07-12 来自:开发者社区

【状态估计】基于数据模型融合的电动车辆动力电池组状态估计研究(Matlab代码实现)

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。📋📋...

【状态估计】基于数据模型融合的电动车辆动力电池组状态估计研究(Matlab代码实现)
文章 2023-07-10 来自:开发者社区

【GUI】用于电动助力车性能分析的GUI(Matlab代码实现)

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【GUI】用于电动助力车性能分析的GUI(Matlab代码实现)
文章 2023-05-21 来自:开发者社区

【EVRP问题】基于遗传算法求解带时间窗多电动车充电路径规划问题附Matlab源码

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【EVRP问题】基于遗传算法求解带时间窗多电动车充电路径规划问题附Matlab源码

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