`roslibpy`是一个Python库，它允许非ROS（Robot Operating System）环境（如Web浏览器、移动应用等）与ROS环境进行交互。通过使用`roslibpy`，开发者可以编写Python代码来远程控制ROS节点，发布和订阅话题，以及调用服务。
一、引言 roslibpy是一个Python库，它允许非ROS（Robot Operating System）环境（如Web浏览器、移动应用等）与ROS环境进行交互。通过使用roslibpy，开发者可以编写Python代码来远程控制ROS节点，发布和订阅话题，以及调用服务。 二、安装和...
linux如何让ros文件在任何终端中运行:三行代码搞定
echo "source ~/你的ros文件目录/setup.bash" >> ~/.bashrcsource .bashrcrosrun ros文件的包名 ros文件节点名
ros中用代码控制can卡发送命令
因为不能一直使用上位机软件来对电机进行控制，所以我们需要写出相应的代码。相较于windows的环境下吗，在linux中代码的书写难度会有所下降，所以我们选择在Linux环境中进行代码的编译。首先需要做的就是把usb转can卡的本身自带的库文件导入ubuntu中的barsh文件下，在之后新建一个工作空间并且修改工作空间中的CMake文件，把库文件添加到工作空间的运行目录之下。再然后在程序中加入库文....
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