STM32CubeMX PID差速循迹小车
在之前TB6612驱动中，主要实现了固定速度下小车的循迹，在车身偏转使用默认的速度进行纠偏，使车身恢复正常状态。接线图和之前TB6612一样STM32Cubemx TB6612直流电机驱动-CSDN博客。 今天要做的是，两路循迹判断车身偏的情况下，使用PID进行差速调节最后将误差分别给到左右电机，实现自动调速。 实现两路循迹PID控制差速的关键在于根据循迹模块...
STM32 2轮PID智能小车第一章驱动电机让小车动起来
前言本篇文章正式带大家学习STM32智能小车。这篇文章先带大家了解一下如何让小车动起来。一、LM298N1.LM298N模块接线原理图。根据下图可知一个LM298N可以控制两个电机模块。12V输入需要接入电源，电源地接GND。单片机IO口接到STM32的GPIO口。2.LM298N和STM32接线图及LM298N和电机接线图将电机接到LM298N上，LM298N接到STM32上，通过STM32控....
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