文章 2024-07-13 来自:开发者社区

`roslibpy`是一个Python库,它允许非ROS(Robot Operating System)环境(如Web浏览器、移动应用等)与ROS环境进行交互。通过使用`roslibpy`,开发者可以编写Python代码来远程控制ROS节点,发布和订阅话题,以及调用服务。

一、引言 roslibpy是一个Python库,它允许非ROS(Robot Operating System)环境(如Web浏览器、移动应用等)与ROS环境进行交互。通过使用roslibpy,开发者可以编写Python代码来远程控制ROS节点,发布和订阅话题,以及调用服务。 二、安装和...

问答 2022-02-15 来自:开发者社区

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