基于模糊PID控制器的puma560机器人控制系统的simulink建模与仿真
1.课题概述 基于模糊PID控制器的puma560机器人控制系统的simulink建模与仿真，对比传统的PID控制器。分析两种控制器的控制误差。 2.系统仿真结果（完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 基于模糊PID控制器的PUMA 560机器人控制系统是一种高...
基于PID控制器的六自由度串联机器人控制系统的simulink建模与仿真
1.课题概述基于PID控制器的六自由度串联机器人控制系统的simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果（完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 六自由度串联机器人控制系统是机器人学中的一个核心问题，其中PID控制器因其简单、实用和易于调整的特点，被广泛应用于机器...
具有电动驱动的四足机器人模型研究（Simulink&Matlab代码）
1 概述对具有电动驱动的四足机器人进行建模可以涉及以下几个方面：1.机械结构建模：对机器人的身体结构进行建模，包括身体的形状、大小和连接方式等。可以使用CAD软件进行三维建模，或者使用刚体模型进行简化建模。2.运动学建模：根据机器人的身体结构和关节连接方式，建立运动学模型，描述机器人的运动学关系。这包括肢体的长度、关节的自由度和关节角度等。3.步态规划：根据机器人的运动学模型和运动要求，设计合适....
移动机器人和UGV的自主导航（Matlab代码&Simulink）
1 概述本文包含用于开发移动机器人和无人地面车辆 （UGV） 的自主导航软件堆栈的 MATLAB® 和 Simulink® 示例。本提交中包含的示例演示了如何与支持 ROS 的机器人和等效模拟进行交互，以设计和测试用于 Turtlebot3 自主导航的软件堆栈。2 运行结果plot(waypoints(:,1),waypoints(:,2),'go-',pathX,sPathY,'b-',.......
三自由度PUMA机器人非线性控制研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）
1 概述针对三自由度PUMA560机器人的控制问题，可以使用三种不同的非线性控制算法：计算扭矩控制、滑模控制和反步控制。下面简要介绍这些算法的基本原理：1. 计算扭矩控制（Computed Torque Control）：计算扭矩控制是一种基于模型的控制方法，通过反馈线性化将非线性系统线性化，然后设计一个线性控制器来跟踪期望轨迹。控制器根据系统模型计算所需的关节扭矩，以达到期望的位置、速度和加速....
【工业机器人】用于轨迹规划和执行器分析的机械手和移动机器人模型(Matlab&Simulink)
1 概述在轨迹规划和执行器分析中，机械手和移动机器人模型可以用于模拟和分析机器人的运动和控制。以下是一些常用的机械手和移动机器人模型：1.机械手模型：1.串联机械手模型：这种模型由多个关节连接而成，每个关节可以旋转或平移。常见的串联机械手模型包括RRR（Revolute-Revolute-Revolute）和RRP（Revolute-Revolute-Prismatic）等。2.并联机械手模型：....
【PID优化】基于正余弦算法 (SCA)优化PID实现微型机器人系统位置控制附simulink模型和matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机 电力系统⛄ 内容介绍本研究提出了一种使用比例-积分-微分 (PID) 控制器控制微型机器人系统位置的新方法。利用正余弦算法（....
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