相隔3000英里，用苹果头显遥控机器人！UCSD、MIT华人团队开源TeleVision
在科技日新月异的今天，远程控制技术已经不再是一个新鲜的概念。然而，当我们谈论到远程控制时，通常指的是通过网络连接或无线电信号来控制远处的设备或机器人。但你是否想象过，有一天我们可以使用虚拟现实（VR）技术，在相隔数千英里的地方，像身临其境一样地控制机器人呢？ 最近...
相隔3000英里，用苹果头显遥控机器人！UCSD、MIT华人团队开源TeleVision
近日，来自加州大学圣地亚哥分校（UCSD）和麻省理工学院（MIT）的一支研究团队提出了一项名为TeleVision（远程视觉）的创新技术，该技术旨在实现相隔数千英里的远程机器人控制。 TeleVision技术的核心是利用先进的计算机视觉和机器学习算法，结合增强现实...
教机器人捏橡皮泥？MIT、IBM, UCSD等联合发布软体操作数据集PlasticineLab
虚拟环境（ALE、MuJoCo、OpenAI Gym）极大地促进了在智能体控制和规划方面学习算法的发展和评估，然而现有的虚拟环境通常只涉及刚体动力学。尽管软体动力学在多个研究领域有着广泛的应用（例如，医疗护理中模拟虚拟手术、计算机图形学中模拟人形角色、机器人技术中开发仿生制动器、材料科学中分析断裂和撕裂），关于构建标准软体环境和基准的研究却很少。与刚体动力学相比，软体动力学的模拟、控制和分析更加....
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