一文了解PnP算法，python opencv中的cv2.solvePnP()的使用，以及使用cv2.sovlePnP()方法标定相机和2D激光雷达
1 pnp算法概念和原理介绍 1.1 pnp算法的概念 下面几种说法都是对pnp算法要做的事情的描述，大家自己体会一下 1、PnP（Perspective-n-Point）是求解 3D 到 2D 点对运动的方法。它描述了当我们知道n 个 3D 空间点以及它们的投影位置时，如何估计相机所在的位姿。——《视觉SLAM十四讲》（参考） 2、通俗的讲，PnP问题就是在已知世界坐标系下N个空间点的...
python利用opencv进行相机标定获取参数，并根据畸变参数修正图像附有全部代码（流畅无痛版）
python利用opencv进行相机标定获取参数，并根据畸变参数修正图像附有全部代码 一、前言 今天的低价单孔摄像机(照相机)会给图像带来很多畸变。畸变主要有两种:径向畸变和切想畸变。如下图所示,用红色直线将棋盘的两个边标注出来,但是你会发现棋盘的边界并不和红线重合。所有我们认为应该是直线的也都凸出来了。 在 3D 相关应用中,必须要先校正这些畸变。为了找到这些纠正参数,我们必须要提供一些...
相机标定系列---opencv相关标定算子
【1】标定的相关介绍 （1）标定的目的 在进行相机标定之前一定要搞清楚相机标定的目的，简单的说，相机标定主要是根据标定板在相机下的不同位置去求解出相机的内参和外参。内参是相机的固有属性，也就是说无论你标定板如何放置，你的相机固不固定，相机的内参不受影响，但是内参的准确性与标定板图像的个数有关，一般而言标定板放置的位置越全面，...
OpenCV3.2 双目摄像头标定与SGBM算法验证
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OpenCV3.2 单目摄像头的标定与矫正
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《Learning OpenCV3》ch18：相机模型与标定
省赛期间用到双目视觉的时候，只是很粗浅地调用了下API，毕竟初学而且时间紧迫。最近打算跟一个硕士生再做一个相关项目，而且也想用Stereo Vision作为毕业设计，所以很有必要了解一下其中的原理。最近也在看《学习OpenCV3》这本书，里面对一些原理的阐述简明易懂，实为神书。虽然不算深入，不过也足够理解算法里面的主要思想了。所以也算是做个读书笔记吧。废话不说，开车！ 封面 相机模型...
相机标定 matlab opencv ROS三种方法标定步骤（2）
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相机标定 matlab opencv ROS三种方法标定步骤（3）
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相机标定 matlab opencv ROS三种方法标定步骤（1）
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OpenCV相机标定和姿态更新
原帖地址： http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48914043 http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48915149 这一节我们首先介绍下计算机视觉领域中常见的三个坐标系：图像坐标系，相机坐标系，世界坐标系以及他们之间的关系，然后介绍如何使用张正友相机标定法...
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