Android C++系列：通过 JNI 访问 Java 字段和方法调用
在前面的两篇文章中，介绍了 Android 通过 JNI 进行基础类型、字符串和数组的相关操作，并描述了 Java 和 Native 在类型和签名之间的转换关系。有了之前那些基础，就可以实现 Java 和 Native 的相互调用了，在 Native 中去访问 Java 类的字段并调用相应的方法。访问字段Native 方法访问 Java 的字段有两种形式，分别是访问类的实例字段和访问类的静态字段....
在Ubuntu为Android硬件抽象层（HAL）模块编写JNI方法提供Java访问硬件服务接口
在上两篇文章中，我们介绍了如何为Android系统的硬件编写驱动程序，包括如何在Linux内核空间实现内核驱动程序和在用户空间实现硬件抽象层接口。实现这两者的目的是为了向更上一层提供硬件访问接口，即为Android的Application Frameworks层提供硬件服务。我们知道，Android系统的应用程序是用Java语言编写的，而硬件驱动程序是用C语言来实现的，那么，Java接口如何去访....
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