文章 2024-09-21 来自:开发者社区

基于ACO蚁群优化的UAV最优巡检路线规划算法matlab仿真

1.程序功能描述 基于ACO蚁群优化法的UAV最优巡检路线规划。蚁群优化算法源于对自然界蚂蚁寻找食物路径行为的模拟。在无人机巡检路线规划问题中,无人机被认为是“蚂蚁”,巡检点视为“食物源”,目标是找到一条总距离(或总能耗、总时间等)最短的巡检路线。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序 for i=1:Pop R=Tabu(i,:...

基于ACO蚁群优化的UAV最优巡检路线规划算法matlab仿真
文章 2024-07-27 来自:开发者社区

基于kalman滤波的UAV三维轨迹跟踪算法matlab仿真

1.程序功能描述 使用卡尔曼滤波对UAV在三维空间场景中的运动轨迹进行预测和估计,最后输出预测轨迹,估计轨迹以及三维空间轨迹估计结果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序 ```for k=1:length(Xdirect)-1 %第一个估计Xk = [X_direct(k);Vx_direct(k)]; uk1 = Xa;Xk_A =Aklm*X...

基于kalman滤波的UAV三维轨迹跟踪算法matlab仿真
文章 2023-08-07 来自:开发者社区

基于多级适应方法的无人机(UAV)在发动机输出情况下的导航和路径规划(Matlab代码实现)

1 概述文献来源:@article{gu2022multi, title={Multi-level Adaptation for Automatic Landing with Engine Failure under Turbulent Weather}, author={Gu, Haotian and Jafarnejadsani, Hamidreza}, journal={arX...

基于多级适应方法的无人机(UAV)在发动机输出情况下的导航和路径规划(Matlab代码实现)
文章 2023-07-29 来自:开发者社区

基于PSO的UAV三维路径规划(Matlab代码实现)

摘要对于UAV三维路径规划这一优化问题而言,需要考虑多方面的因素。首先,UAV要在地图限制的区域内飞行。其次,为了令UAV安全飞行,UAV不能与地面和障碍物发生碰撞,并且与地面保持一定的安全距离。最后,UAV的飞行距离要尽可能短,以节省燃料并尽快到达目的地。本代码是基于粒子群算法对UAV进行三维路径规划。首先需要构建三维地图。其次,设置粒子群算法的相关参数,迭代次数为100,粒子数为50,惯性权....

基于PSO的UAV三维路径规划(Matlab代码实现)
文章 2023-07-04 来自:开发者社区

【无人机控制】基于鲁棒反馈线性化控制器实现无人机 (UAV) 姿态控制附matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法       神经网络预测       雷达通信      无线传感器       &...

【无人机控制】基于鲁棒反馈线性化控制器实现无人机 (UAV) 姿态控制附matlab代码
文章 2023-06-25 来自:开发者社区

基于非线性最小二乘法 (NLLS) 实现伪距数据的 UAV 轨迹跟踪附matlab代码

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基于非线性最小二乘法 (NLLS) 实现伪距数据的 UAV 轨迹跟踪附matlab代码
文章 2023-06-12 来自:开发者社区

无人驾驶飞行器 (UAV) 以飞行基站 (FBS) 的形式辅助 5G 通信附matlab代码

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无人驾驶飞行器 (UAV) 以飞行基站 (FBS) 的形式辅助 5G 通信附matlab代码
文章 2023-06-08 来自:开发者社区

【无人机跟踪】基于粒子群算法实现多架无人机(UAV)目标跟踪覆盖问题附matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。 个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法       神经网络预测       雷达通信      无线传感器       &...

【无人机跟踪】基于粒子群算法实现多架无人机(UAV)目标跟踪覆盖问题附matlab代码
文章 2022-11-21 来自:开发者社区

基于多级适应方法的无人机(UAV)在发动机输出情况下的导航和路径规划附Matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。 个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法  神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机 电力系统⛄ 内容介绍This repository contains MASC Online navigation sch....

基于多级适应方法的无人机(UAV)在发动机输出情况下的导航和路径规划附Matlab代码
文章 2022-11-12 来自:开发者社区

基于粒子群优化算法的UAV三维路径规划研究付Matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法  神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机 电力系统⛄ 内容介绍算法是 肯尼迪 于 197年 在 PSO上提出的算法,用于基础连续解决的优化问题[26] BPSO算法通....

基于粒子群优化算法的UAV三维路径规划研究付Matlab代码

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