基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)
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两阶段鲁棒优化方法是电力专业分析分布式发电(风/光)或者负荷不确定性的核心方法之一,分析两阶段鲁棒优化方法常用的就是C&CG和benders,由于CCG算法中子问题向主问题返回原切平面,相较返回对偶切平面的benders分解法效率更高,因此本文主要介绍CCG算法,根据多年编写程序经验,两阶段鲁棒优化常遇到的问题无外乎以下几种: 1.对偶问题不会写 2.不同阶段变量不知道怎...
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1 概述本文 T 秒进行 N 次模拟,使用提出的使用多重拍摄的双模 NMPC 方案对倒立摆进行摆动和稳定。分析了算法计算次数的性能,特别是“前向生成”、“DARE”、“矩阵”、“反演”和“QPsteps”所需的平均计算时间,以及平均“不受约束”和“约束”,所有这些都在结果部分报告。比较了两种不同的方法;标准多重射击NMPC,以及拟议的双模式多重射击NMPC。此外,如本文所述,考虑了两种不同的数值....
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