基于卡尔曼滤波的系统参数辨识matlab仿真
1.程序功能描述 通过kalman滤波的方法，对系统的参数进行辨识，整个程序仿真输出参数辨识的收敛过程，参数辨识误差，参数辨识之后系统的输出和真实的系统输出误差，最后设置不同的信噪比，对比不同干扰下的系统参数辨识误差。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序 ```for i=1:Mc for i=3:n-2Xkp=FX0; % 计算状态的一步预测...
【滤波跟踪】基于不变扩展卡尔曼滤波器对装有惯性导航系统和全球定位系统IMU+GPS进行滤波跟踪附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机 电力系统⛄ 内容介绍惯性导航系统(INS)具有完全自主性,但其导航定位精度随时间下降,因而难以长时间独立工作;全球定位系统....
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