一级倒立摆平衡控制系统MATLAB仿真,可显示倒立摆平衡动画,对比极点配置,线性二次型,PID,PI及PD五种算法
1.算法仿真效果本课题是针对博主原来写的文章《基于MATLAB的一级倒立摆控制仿真,带GUI界面操作显示倒立摆动画,控制器控制输出》的升级。 升级内容包括如下几个方面:增加了PI控制器,PD控制器,同时对极点配置,线性二次型,PID,PI及PD五种算法的控制输出曲线进行对比。 matlab2022a仿真结果如下(完整代码运行后...

【MATLAB】极点对称模态ESMD信号分解算法
【MATLAB】极点对称模态ESMD信号分解算法「微信公众号由于改变了推送规则,为了每次新的推送可以在第一时间出现在您的订阅列表中,记得将本公众号设为星标或置顶哦~」有意向获取代码,请转文末观看代码获取方式~1 基本定义ESMD(Extreme-Point Symmetric Mode Decomposition)信号分解算法是一种创新性的数学技术,其基本思想是通过寻找数据序列中的极大值点和极小....

本页面内关键词为智能算法引擎基于机器学习所生成,如有任何问题,可在页面下方点击"联系我们"与我们沟通。
MATLAB您可能感兴趣
大数据开发治理DataWorks
DataWorks基于MaxCompute/Hologres/EMR/CDP等大数据引擎,为数据仓库/数据湖/湖仓一体等解决方案提供统一的全链路大数据开发治理平台。
+关注