MATLAB - 最优控制（Optimal Control）
前言 - 什么是最优控制？ 最优控制是动态系统满足设计目标的条件。最优控制是通过执行以下定义的最优性标准的控制律来实现的。一些广泛使用的最优控制方法有： 线性二次调节器 (LQR)/线性二次高斯 (LQG) 控制 模型预测控制 强化学习 极值搜索控制 H 无穷综合 ...
MATLAB - 自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control）
前言 自抗扰控制 (ADRC) 是一种无模型控制方法，适用于为具有未知动态特性以及内部和外部扰动的被控对象设计控制器。此算法只需要对被控对象动态特性进行逼近，即可设计具有稳健抗扰功能的无超调的控制器。 您可以使用 Active Disturbance Rejection Control 模块来实现 ADRC。该模块使用已知系统动态特性的一阶或二阶模型逼近以及建模为被控对象的扩张状...
MATLAB - 模型参考自适应控制（Model Reference Adaptive Control）
前言 模型参考自适应控制模块计算控制动作，使不确定的受控系统跟踪给定参考被控对象模型的行为。使用该程序块，可以实现以下模型参考自适应控制 (MRAC) 算法。 直接 MRAC - 根据被控对象与参考工厂模型状态之间的实时跟踪误差，估算反馈和前馈控制器增益。 间接 MRAC - 根据参考设备模型与估计系统状态之间的跟踪误差，估计被控对象系统的参数。然后，根据估...
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