MATLAB - 模型预测控制（MPC）控制入门 —— 设计并仿真 MPC 控制器
前言 模型预测控制工具箱™ 提供了用于开发模型预测控制 (MPC) 的函数、应用程序、Simulink® 模块和参考示例。对于线性问题，该工具箱支持设计隐式、显式、自适应和增益调度 MPC。对于非线性问题，您可以实现单级和多级非线性 MPC。该工具箱提供可部署的优化求解器，还能让您使用自定义求解器。 您可以在 MATLAB® 和 Simulink 中通过运行闭环仿真来评估控制器性...
MATLAB - 模型预测控制入门教程（MPC）
前言 —— 什么是模型预测控制？ 模型预测控制（MPC）是一种最优控制技术，其计算出的控制输入可在有限的、后退的时间跨度内使受限动态系统的成本函数最小化。 在每个时间步长内，MPC 控制器接收或估计被控对象的当前状态。然后，它通过求解一个依赖于被控对象模型并取决于当前系统状态的约束优化问题，计算出一系列控制行动，从而使整个时间跨度内的成本最小化。然后，控制器只对被控对象执行第一个...
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