文章 2023-08-03 来自:开发者社区

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(五)gazebo物理仿真环境搭建、加载服务端模型数据减少报错

ROS_ControlROS为开发者提供的机器人控制中间件。包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱等等。可以帮助机器人应用功能包快速落地,提高开发效率。ros_control的定位就是上层应用功能包和底层接口之间的连接的。控制器有一些插件,通过硬件抽象层来对其进行控制。上层应用计算出来的很多数据需要给下层硬件,通过一些接口传达给Controler插件,这些控制器的插件是负责机....

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(五)gazebo物理仿真环境搭建、加载服务端模型数据减少报错
问答 2022-02-15 来自:开发者社区

如何在ubuntu下配置Perforce服务端?:报错

如何在ubuntu下配置Perforce服务端啊? 网上的教程不给力啊。 求指导啊!!!!! 

问答 2022-02-15 来自:开发者社区

如何在ubuntu下配置Perforce服务端?- ubuntu报错

如何在ubuntu下配置Perforce服务端啊? 网上的教程不给力啊。 求指导啊!!!!! 

本页面内关键词为智能算法引擎基于机器学习所生成,如有任何问题,可在页面下方点击"联系我们"与我们沟通。